DashyFox/IR-protocol
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/Show-maket/IR-protocol.git synced 2025-05-04 07:10:16 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

refactor

Browse Source
This commit is contained in:
DashyFox 2024-04-24 10:34:57 +03:00
parent e752d0fb50
commit d46640b145
6 changed files with 105 additions and 90 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
IR_Decoder.cpp
View File

@ -6,8 +6,8 @@ std::list<IR_Decoder*>& IR_Decoder::get_dec_list() // определение ф
return dec_list; // возвращается ссылка на переменную
}
IR_Decoder::IR_Decoder(const uint8_t isrPin, uint16_t addr, IR_Encoder *encPair)
: IR_DecoderRaw(isrPin, addr, encPair)
IR_Decoder::IR_Decoder(const uint8_t pin, uint16_t addr, IR_Encoder *encPair)
: IR_DecoderRaw(pin, addr, encPair)
{
get_dec_list().push_back(this);
};

2
IR_Decoder.h
View File

@ -24,7 +24,7 @@ public:
PacketTypes::Request gotRequest;
PacketTypes::BasePack gotRaw;
IR_Decoder(const uint8_t isrPin, uint16_t addr, IR_Encoder *encPair = nullptr);
IR_Decoder(const uint8_t pin, uint16_t addr, IR_Encoder *encPair = nullptr);
~IR_Decoder();
static void tick();

10
IR_DecoderRaw.cpp
View File

@ -1,8 +1,9 @@
#include "IR_DecoderRaw.h"
#include "IR_Encoder.h"
IR_DecoderRaw::IR_DecoderRaw(const uint8_t isrPin, uint16_t addr, IR_Encoder *encPair) : isrPin(isrPin), encoder(encPair)
IR_DecoderRaw::IR_DecoderRaw(const uint8_t pin, uint16_t addr, IR_Encoder *encPair) : encoder(encPair)
{
setPin(pin);
id = addr;
prevRise = prevFall = prevPrevFall = prevPrevRise = 0;
if (encPair != nullptr)
@ -46,6 +47,11 @@ volatile uint32_t time_;
void IR_DecoderRaw::isr()
{
if(isPairSending){
return;
}
noInterrupts();
// time_ = HAL_GetTick() * 1000 + ((SysTick->LOAD + 1 - SysTick->VAL) * 1000) / SysTick->LOAD + 1;
time_ = micros();
@ -68,7 +74,7 @@ void IR_DecoderRaw::isr()
oldTime = time_;
FrontStorage edge;
edge.dir = digitalRead(isrPin);
edge.dir = port->IDR & mask;
edge.time = time_;
subBuffer.push(edge);

6
IR_DecoderRaw.h
View File

@ -35,14 +35,12 @@ protected:
bool availableRaw();
public:
const uint8_t isrPin; // Пин прерывания
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// @brief Конструктор
/// @param isrPin Номер вывода прерывания/данных от приёмника (2 или 3 для atmega 328p)
/// @param pin Номер вывода прерывания/данных от приёмника (2 или 3 для atmega 328p)
/// @param addr Адрес приёмника
/// @param encPair Указатель на передатчик, работающий в паре
IR_DecoderRaw(const uint8_t isrPin, uint16_t addr, IR_Encoder *encPair = nullptr);
IR_DecoderRaw(const uint8_t pin, uint16_t addr, IR_Encoder *encPair = nullptr);
void isr(); // Функция прерывания
void tick(); // Обработка приёмника, необходима для работы

6
IR_config.cpp
View File

@ -1,5 +1,11 @@
#include "IR_config.h"
void IR_FOX::setPin(uint8_t pin){
this->pin = pin;
port = digitalPinToPort(pin);
mask = digitalPinToBitMask(pin);
}
void IR_FOX::checkAddressRuleApply(uint16_t address, uint16_t id, bool &flag)
{
flag = false;

33
IR_config.h
View File

@ -6,7 +6,8 @@
Для работы в паре положить декодер в энкодер
*/// Адресация с 1 до 65 499
*/
// Адресация с 1 до 65 499
#define IR_Broadcast 65000 // 65 500 ~ 65 535 - широковещательные пакеты (всем), возможно разделить на 35 типов
/*
Адрес 0 запрещен и зарезервирован под NULL, либо тесты
@ -101,14 +102,14 @@ customByte - контрольная сумма принятых данных п
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/
typedef uint16_t crc_t;
#define BRUTEFORCE_CHECK // Перепроверяет пакет на 1 битные ошибки //TODO: зависает
// #define BRUTEFORCE_CHECK // Перепроверяет пакет на 1 битные ошибки //TODO: зависает
#define bytePerPack 16 // колличество байтов в пакете
#ifndef freeFrec
#define freeFrec false
#endif
#ifndef subBufferSize
#define subBufferSize 5 //Буфер для складирования фронтов, пока их не обработают (передатчик)
#define subBufferSize 50 // Буфер для складирования фронтов, пока их не обработают (передатчик)
#endif
#define preambPulse 3
@ -141,12 +142,11 @@ typedef uint16_t crc_t;
#define bitTime (bitTakts * carrierPeriod) // Общая длительность бита
#define tolerance 300U
class IR_FOX {
class IR_FOX
{
public:
struct PackOffsets {
struct PackOffsets
{
uint8_t msgOffset;
uint8_t addrFromOffset;
uint8_t addrToOffset;
@ -154,21 +154,23 @@ public:
uint8_t crcOffset;
};
struct ErrorsStruct {
struct ErrorsStruct
{
uint8_t lowSignal = 0;
uint8_t highSignal = 0;
uint8_t other = 0;
void reset() {
void reset()
{
lowSignal = 0;
highSignal = 0;
other = 0;
}
uint16_t all() { return lowSignal + highSignal + other; }
};
struct PackInfo {
struct PackInfo
{
uint8_t *buffer = nullptr;
uint8_t packSize = 0;
uint16_t crc = 0;
@ -176,14 +178,17 @@ public:
uint16_t rTime = 0;
};
inline uint16_t getId() { return id; }
inline void setId(uint16_t id) { this->id = id; }
static void checkAddressRuleApply(uint16_t address, uint16_t id, bool &flag);
void setPin(uint8_t pin);
inline uint8_t getPin(){return pin;};
protected:
uint16_t id;
uint8_t pin;
GPIO_TypeDef *port;
uint16_t mask;
ErrorsStruct errors;
uint8_t crc8(uint8_t *data, uint8_t start, uint8_t end, uint8_t poly);
};