mirror of
https://github.com/Show-maket/IR-protocol.git
synced 2025-05-04 07:10:16 +00:00
debug startRX and m
This commit is contained in:
parent
408fea84ac
commit
b517e4e6ad
118
IR_Decoder.cpp
118
IR_Decoder.cpp
@ -1,6 +1,8 @@
|
||||
#include "IR_Decoder.h"
|
||||
#include "IR_Encoder.h"
|
||||
|
||||
// #define IRDEBUG_INFO
|
||||
|
||||
#define checkAddr(h, l) (\
|
||||
((uint16_t)((dataBuffer[h] << 8) | dataBuffer[l]) == addrSelf) || \
|
||||
((uint16_t)((dataBuffer[h] << 8) | dataBuffer[l]) >= IR_Broadcast)\
|
||||
@ -31,9 +33,11 @@ void IR_Decoder::isr() {
|
||||
} else {
|
||||
if (firstUnHandledFront == &subBuffer[currentSubBufferIndex]) { // Если контроллер не успел обработать новый сигнал, принудительно пропускаем его
|
||||
firstUnHandledFront = firstUnHandledFront->next;
|
||||
#ifdef IRDEBUG_INFO
|
||||
// Serial.println();
|
||||
// Serial.println("ERROR");
|
||||
// Serial.println();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -50,6 +54,36 @@ void IR_Decoder::isr() {
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
void IR_Decoder::start_RX() {
|
||||
|
||||
#ifdef IRDEBUG_INFO
|
||||
Serial.print("\n>");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
errors.reset();
|
||||
|
||||
isBufferOverflow = false;
|
||||
isCrcCorrect = false;
|
||||
bufBitPos = 0;
|
||||
isData = true;
|
||||
i_dataBuffer = 0;
|
||||
nextControlBit = bitPerByte;
|
||||
i_syncBit = 0;
|
||||
isWrongPack = false;
|
||||
|
||||
isPreamb = true;
|
||||
riseSyncTime = bitTime /* 1100 */;
|
||||
|
||||
memset(dataBuffer, 0x00, dataByteSizeMax);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IR_Decoder::listen() {
|
||||
if (isRecive && ((micros() - prevRise) > IR_timeout)) {
|
||||
isRecive = false;
|
||||
start_RX();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IR_Decoder::tick() {
|
||||
listen();
|
||||
if (firstUnHandledFront == nullptr) return; //Если данных нет - ничего не делаем
|
||||
@ -61,15 +95,12 @@ void IR_Decoder::tick() {
|
||||
interrupts();
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
if (currentFront.time - prevRise > IR_timeout) { // первый
|
||||
errors.reset();
|
||||
isRecive = true;
|
||||
isPreamb = true;
|
||||
|
||||
riseSyncTime = bitTime /* 1100 */;
|
||||
start_RX();
|
||||
if (currentFront.time - prevRise > IR_timeout * 2 /* && !isRecive */) { // первый
|
||||
preambFrontCounter = preambFronts - 1U;
|
||||
|
||||
|
||||
if (!currentFront.dir) {
|
||||
isRecive = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (preambFrontCounter > 0) { // в преамбуле
|
||||
@ -240,33 +271,12 @@ void IR_Decoder::tick() {
|
||||
firstUnHandledFront = firstUnHandledFront->next; //переместить флаг на следующий элемент для обработки (next or nullptr)
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IR_Decoder::listen() {
|
||||
if (isRecive && micros() - prevRise > IR_timeout * 2) {
|
||||
isRecive = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IR_Decoder::start_RX() {
|
||||
// Serial.println();
|
||||
// Serial.println(printBytes(dataBuffer, dataByteSizeMax-1, BIN));
|
||||
// Serial.println();
|
||||
|
||||
|
||||
resetAvaliable();
|
||||
isBufferOverflow = false;
|
||||
memset(dataBuffer, 0x00, dataByteSizeMax);
|
||||
|
||||
bufBitPos = 0;
|
||||
isData = true;
|
||||
i_dataBuffer = 0;
|
||||
nextControlBit = bitPerByte;
|
||||
i_syncBit = 0;
|
||||
isWrongPack = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IR_Decoder::writeToBuffer(bool bit) {
|
||||
if (i_dataBuffer >= dataByteSizeMax * 8 - 1) {// проверка переполнения
|
||||
if (i_dataBuffer > dataByteSizeMax * 8) {// проверка переполнения
|
||||
//TODO: Буффер переполнен!
|
||||
#ifdef IRDEBUG_INFO
|
||||
Serial.println("OverBuf");
|
||||
#endif
|
||||
isBufferOverflow = true;
|
||||
}
|
||||
if (isBufferOverflow || isPreamb || isWrongPack) return;
|
||||
@ -277,12 +287,16 @@ void IR_Decoder::writeToBuffer(bool bit) {
|
||||
isData = !isData;
|
||||
i_syncBit = 0; // сброс счетчика битов синхронизации
|
||||
err_syncBit = 0; // сброс счетчика ошибок синхронизации
|
||||
// Serial.print(" ");
|
||||
#ifdef IRDEBUG_INFO
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (isData) { // Запись битов в dataBuffer
|
||||
// Serial.print(bit);
|
||||
#ifdef IRDEBUG_INFO
|
||||
Serial.print(bit);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (i_dataBuffer % 8 == 7) {
|
||||
// Serial.print("+");
|
||||
@ -312,8 +326,10 @@ void IR_Decoder::writeToBuffer(bool bit) {
|
||||
i_syncBit++;
|
||||
}
|
||||
////////////////////// Проверка наличия битов синхранизации //////////////////////
|
||||
isWrongPack = err_syncBit >= syncBits;
|
||||
// if (isWrongPack) Serial.print("****************");
|
||||
isWrongPack = (err_syncBit >= syncBits);
|
||||
#ifdef IRDEBUG_INFO
|
||||
if (isWrongPack) Serial.print("****************");
|
||||
#endif
|
||||
}//**************************************************************************************************//
|
||||
|
||||
// Serial.print(bit);
|
||||
@ -324,12 +340,20 @@ void IR_Decoder::writeToBuffer(bool bit) {
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
//const auto testval = bufferBitSizeMax;
|
||||
#ifdef IRDEBUG_INFO
|
||||
if (isData) {
|
||||
if (i_dataBuffer == ((msgBytes)*bitPerByte)) { Serial.print(" -> "); Serial.print(dataBuffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO); Serial.print(" ->"); }
|
||||
if (i_dataBuffer == ((msgBytes + addrBytes) * bitPerByte)) { Serial.print(" |"); }
|
||||
if (i_dataBuffer == ((msgBytes + addrBytes + addrBytes) * bitPerByte)) { Serial.print(" ->"); }
|
||||
if (i_dataBuffer == ((dataBuffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO) * bitPerByte)) { Serial.print(" <-"); }
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
if ((i_dataBuffer >= (8 * msgBytes)) && !isCrcCorrect) {
|
||||
uint16_t crcValue;
|
||||
switch ((dataBuffer[0] >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE) {
|
||||
case IR_MSG_ACCEPT:
|
||||
if (i_dataBuffer >= ((msgBytes + addrBytes + crcBytes) * bitPerByte)) {
|
||||
const uint8_t dataSize = msgBytes + addrBytes;
|
||||
constexpr uint8_t dataSize = msgBytes + addrBytes;
|
||||
isCrcCorrect = crcCheck(dataSize, crcValue);
|
||||
if (isCrcCorrect && checkAddr(1, 2)) {
|
||||
gotAccept._set(dataBuffer, msgBytes + addrBytes + crcBytes, crcValue, errors, riseSyncTime);
|
||||
@ -340,8 +364,8 @@ void IR_Decoder::writeToBuffer(bool bit) {
|
||||
|
||||
case IR_MSG_REQUEST:
|
||||
if (i_dataBuffer >= ((msgBytes + addrBytes + addrBytes + crcBytes) * bitPerByte)) {
|
||||
const uint8_t dataSize = msgBytes + addrBytes + addrBytes;
|
||||
isCrcCorrect = (crcCheck(dataSize, crcValue));
|
||||
constexpr uint8_t dataSize = msgBytes + addrBytes + addrBytes;
|
||||
isCrcCorrect = crcCheck(dataSize, crcValue);
|
||||
if (isCrcCorrect && checkAddr(3, 4)) {
|
||||
gotRequest._isAvaliable = true;
|
||||
gotRequest._set(dataBuffer, msgBytes + addrBytes + addrBytes + crcBytes, crcValue, errors, riseSyncTime);
|
||||
@ -353,15 +377,23 @@ void IR_Decoder::writeToBuffer(bool bit) {
|
||||
case IR_MSG_DATA_ACCEPT:
|
||||
case IR_MSG_DATA_NOACCEPT:
|
||||
if (i_dataBuffer >= ((dataBuffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO) + crcBytes) * bitPerByte) {
|
||||
// Serial.println("OK");
|
||||
#ifdef IRDEBUG_INFO
|
||||
Serial.print(" IN ");
|
||||
#endif
|
||||
const uint8_t dataSize = (dataBuffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO);
|
||||
isCrcCorrect = crcCheck(dataSize, crcValue);
|
||||
if (isCrcCorrect && checkAddr(3, 4)) {
|
||||
#ifdef IRDEBUG_INFO
|
||||
Serial.println(" OK ");
|
||||
#endif
|
||||
gotData._isAvaliable = true;
|
||||
gotData._set(dataBuffer, (dataSize)+crcBytes, crcValue, errors, riseSyncTime);
|
||||
} else {
|
||||
gotRawData._isAvaliable = true;
|
||||
gotRawData._set(dataBuffer, (dataSize)+crcBytes, crcValue, errors, riseSyncTime);
|
||||
#ifdef IRDEBUG_INFO
|
||||
Serial.println(" NOT OK ");
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
@ -392,10 +424,6 @@ bool IR_Decoder::crcCheck(uint8_t len, crc_t& crc) {
|
||||
return crcOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IR_Decoder::resetAvaliable() {
|
||||
isCrcCorrect = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t IR_Decoder::ceil_div(uint16_t val, uint16_t divider) {
|
||||
int ret = val / divider;
|
||||
if ((val << 4) / divider - (ret << 4) >= 8)
|
||||
|
||||
@ -190,10 +190,10 @@ public:
|
||||
/// @brief Контейнер с информацией подстройки
|
||||
RawTune gotTune;
|
||||
|
||||
const uint8_t isrPin; // Пин прерывания
|
||||
|
||||
private:
|
||||
|
||||
const uint8_t isrPin; // Пин прерывания
|
||||
|
||||
IR_Encoder* encoder; // Указатель на парный передатчик
|
||||
volatile uint16_t isPairSending = 0; // Флаг передачи парного передатчика
|
||||
@ -261,8 +261,6 @@ private:
|
||||
|
||||
/// @brief Установка и сброс начальных значений и флагов в готовность к приёму данных
|
||||
void start_RX();
|
||||
/// @brief Сброс флагов доступности данных
|
||||
void resetAvaliable();
|
||||
|
||||
/// @brief Целочисленное деление с округлением вверх
|
||||
/// @param val Значение
|
||||
|
||||
@ -31,6 +31,7 @@ IR_Encoder::~IR_Encoder() {
|
||||
};
|
||||
|
||||
void IR_Encoder::sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, bool needAccept = false) {
|
||||
if (len > bytePerPack) { return; }
|
||||
constexpr uint8_t dataStart = msgBytes + addrBytes + addrBytes;
|
||||
memset(sendBuffer, 0x00, dataByteSizeMax);
|
||||
uint8_t packSize = msgBytes + addrBytes + addrBytes + len + crcBytes;
|
||||
@ -122,14 +123,10 @@ void IR_Encoder::rawSend(uint8_t* ptr, uint8_t len) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
sendLen = len;
|
||||
|
||||
setDecoder_isSending();
|
||||
|
||||
|
||||
cli();
|
||||
sendLen = len;
|
||||
toggleCounter = preambToggle; // Первая генерация для первого signal
|
||||
|
||||
dataBitCounter = bitPerByte - 1;
|
||||
|
||||
@ -6,7 +6,6 @@
|
||||
class IR_Decoder;
|
||||
class IR_Encoder : IR_FOX {
|
||||
friend IR_Decoder;
|
||||
friend void isr(IR_Encoder& e);
|
||||
public:
|
||||
uint16_t id; /// @brief Адрес передатчика
|
||||
|
||||
@ -35,7 +34,7 @@ public:
|
||||
TCCR2B |= (1 << CS20); // Предделитель 1
|
||||
TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); // Прерывание по совпадению
|
||||
#if F_CPU == 16000000
|
||||
OCR2A = /* 465 */((F_CPU / (38000*2)) - 2); //38кГц
|
||||
OCR2A = /* 465 */((F_CPU / (38000 * 2)) - 2); //38кГц
|
||||
#elif F_CPU == 8000000
|
||||
OCR2A = ((F_CPU / (38000 * 2)) - 2); //38кГц Частота_мк / (Предделитель * Частота * 2)
|
||||
#endif
|
||||
@ -56,7 +55,6 @@ public:
|
||||
volatile bool ir_out_virtual;
|
||||
private:
|
||||
void IR_Encoder::setDecoder_isSending();
|
||||
void _sendData(uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint8_t len, uint8_t msgType);
|
||||
void sendByte(uint8_t byte, bool* prev, bool LOW_FIRST);
|
||||
void addSync(bool* prev, bool* next);
|
||||
void send_HIGH(bool = 1);
|
||||
|
||||
22
IR_config.h
22
IR_config.h
@ -39,16 +39,16 @@ msg type:
|
||||
// | xxx..... | = тип сообщения
|
||||
// | ...xxxxx | = длина (максимум 32 бита)
|
||||
// ---------- */
|
||||
#define IR_MSG_ 0U // | 000..... | = = ??
|
||||
#define IR_MSG_ACCEPT 1U // | 001..... | = */ /* = подтверждение
|
||||
#define IR_MSG_REQUEST 2U // | 010..... | = */ /* = запрос
|
||||
#define IR_MSG_ 3U // | 011..... | = */ /* = ??
|
||||
#define IR_MSG_ 4U // | 100..... | = */ /* = ??
|
||||
#define IR_MSG_ 5U // | 101..... | = */ /* = ??
|
||||
#define IR_MSG_DATA_NOACCEPT 6U // | 110..... | = */ /* = данные, не требующие подтверждения
|
||||
// // | \\\xxxxx | = = L длина данных
|
||||
#define IR_MSG_DATA_ACCEPT 7U // | 111..... | = */ /* = данные требующие подтверждения
|
||||
// // | \\\xxxxx | = = L длина данных
|
||||
#define IR_MSG_ 0U // | 000..... | = Задний сигнал машинки
|
||||
#define IR_MSG_ACCEPT 1U // | 001..... | = подтверждение
|
||||
#define IR_MSG_REQUEST 2U // | 010..... | = запрос
|
||||
#define IR_MSG_ 3U // | 011..... | = ??
|
||||
#define IR_MSG_ 4U // | 100..... | = ??
|
||||
#define IR_MSG_ 5U // | 101..... | = ??
|
||||
#define IR_MSG_DATA_NOACCEPT 6U // | 110..... | = данные, не требующие подтверждения
|
||||
;// // | \\\xxxxx | = длина данных
|
||||
#define IR_MSG_DATA_ACCEPT 7U // | 111..... | = данные требующие подтверждения
|
||||
;// // | \\\xxxxx | = длина данных
|
||||
/* // ----------
|
||||
|
||||
/```````````````````` подтверждение ```````````````````\ /``````````````````````````````````````` запрос ``````````````````````````````````\
|
||||
@ -72,7 +72,7 @@ msg type:
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/
|
||||
typedef uint16_t crc_t;
|
||||
|
||||
#define bytePerPack 3 // колличество байтов в пакете
|
||||
#define bytePerPack 16 // колличество байтов в пакете
|
||||
#ifndef freeFrec
|
||||
#define freeFrec true
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
Loading…
x
Reference in New Issue
Block a user