debug startRX and m

This commit is contained in:
2024-02-15 16:50:21 +03:00
parent 408fea84ac
commit b517e4e6ad
5 changed files with 88 additions and 67 deletions

View File

@ -39,16 +39,16 @@ msg type:
                                        // | xxx..... | = тип сообщения
                                        // | ...xxxxx | = длина (максимум 32 бита)
                                        //  ---------- */
#define IR_MSG_ 0U // | 000..... | = = ??
#define IR_MSG_ACCEPT 1U // | 001..... | = */ /* = подтверждение
#define IR_MSG_REQUEST 2U // | 010..... | = */ /* = запрос
#define IR_MSG_ 3U // | 011..... | = */ /* = ??
#define IR_MSG_ 4U // | 100..... | = */ /* = ??
#define IR_MSG_ 5U // | 101..... | = */ /* = ??
#define IR_MSG_DATA_NOACCEPT 6U // | 110..... | = */ /* = данные, не требующие подтверждения
//                                      // | \\\xxxxx | = = L длина данных
#define IR_MSG_DATA_ACCEPT 7U // | 111..... | = */ /* = данные требующие подтверждения
//                                      // | \\\xxxxx | = = L длина данных
#define IR_MSG_ 0U // | 000..... | = Задний сигнал машинки
#define IR_MSG_ACCEPT 1U // | 001..... | = подтверждение
#define IR_MSG_REQUEST 2U // | 010..... | = запрос
#define IR_MSG_ 3U // | 011..... | = ??
#define IR_MSG_ 4U // | 100..... | = ??
#define IR_MSG_ 5U // | 101..... | = ??
#define IR_MSG_DATA_NOACCEPT 6U // | 110..... | = данные, не требующие подтверждения
;// // | \\\xxxxx | = длина данных
#define IR_MSG_DATA_ACCEPT 7U // | 111..... | = данные требующие подтверждения
;//                                     // | \\\xxxxx | = длина данных
/*   // ----------
/```````````````````` подтверждение ```````````````````\      /``````````````````````````````````````` запрос ``````````````````````````````````\
@ -72,7 +72,7 @@ msg type:
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/
typedef uint16_t crc_t;
#define bytePerPack 3 // колличество байтов в пакете
#define bytePerPack 16 // колличество байтов в пакете
#ifndef freeFrec
#define freeFrec true
#endif