From b375aa169ebf13920b04e6f8a57e3c8b924b1ab7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: DashyFox <DashyFox@yandex.ru>
Date: Tue, 8 Sep 2026 14:09:38 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?refactor(config):=20IR=5FResponseDelay=20=D0=BF?=
 =?UTF-8?q?=D0=B5=D1=80=D0=B5=D0=BD=D0=B5=D1=81=D1=91=D0=BD=20=D0=B2=20IR?=
 =?UTF-8?q?=5Fconfig.h?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

Зависит только от конфигурационных констант (bitTime, tolerance, syncBits) — это таймаут байта
(irRxByteTimeoutUs) × 2.7735 = 42 мс; значение не изменилось. Потребителям достаточно IR_config.h.

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01AeA1K5dBUKrnoXVwyoVjzq
---
 IR_DecoderRaw.h | 1 -
 IR_config.h     | 3 +++
 2 files changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/IR_DecoderRaw.h b/IR_DecoderRaw.h
index 4b12363..4c2d98e 100644
--- a/IR_DecoderRaw.h
+++ b/IR_DecoderRaw.h
@@ -25,7 +25,6 @@ class Print;
 #define riseTimeMin (riseTime - riseTolerance)
 #define aroundRise(t) (riseTimeMin < t && t < riseTimeMax)
 #define IR_timeout (riseTimeMax * (8 + syncBits + 1)) // us // таймаут в 8 data + 3 sync + 1
-constexpr uint16_t IR_ResponseDelay = ((uint16_t)(((bitTime+riseTolerance) * (8 + syncBits + 1))*2.7735))/1000;
 
 class IR_Encoder;
 class IR_DecoderRaw : virtual public IR_FOX
diff --git a/IR_config.h b/IR_config.h
index 6997da5..7fca919 100644
--- a/IR_config.h
+++ b/IR_config.h
@@ -286,6 +286,9 @@ constexpr uint32_t irLockLatencyUs = irTicksToUs(irLockTicks);
 /// Таймаут байта декодера (как IR_timeout при номинальном bitTime) и тишина, по которой декодер обрывает приём.
 constexpr uint32_t irRxByteTimeoutUs  = ((uint32_t)bitTime + tolerance) * ((uint32_t)bitPerByte + syncBits + 1U);
 constexpr uint32_t irRxAbortSilenceUs = 2U * irRxByteTimeoutUs;
+/// Оборот ответа (КТ отвечает на пинг через это время; машинка — задний после принятого кадра): таймаут байта ×
+/// 2.7735 = 42 мс. Коэффициент исторический, подобран под 42; зависит только от bitTime/tolerance/syncBits.
+constexpr uint16_t IR_ResponseDelay = (uint16_t)((irRxByteTimeoutUs * 2.7735) / 1000);
 /// Протокольный максимум длины кадра (5-битное поле длины).
 constexpr uint8_t  irMaxPackSize = IR_MASK_MSG_INFO;
 /// Размер кадра по полезной нагрузке: DATA (from+to) и BACK (только from).