diff --git a/IR_DecoderRaw.h b/IR_DecoderRaw.h
index 4b12363..4c2d98e 100644
--- a/IR_DecoderRaw.h
+++ b/IR_DecoderRaw.h
@@ -25,7 +25,6 @@ class Print;
 #define riseTimeMin (riseTime - riseTolerance)
 #define aroundRise(t) (riseTimeMin < t && t < riseTimeMax)
 #define IR_timeout (riseTimeMax * (8 + syncBits + 1)) // us // таймаут в 8 data + 3 sync + 1
-constexpr uint16_t IR_ResponseDelay = ((uint16_t)(((bitTime+riseTolerance) * (8 + syncBits + 1))*2.7735))/1000;
 
 class IR_Encoder;
 class IR_DecoderRaw : virtual public IR_FOX
diff --git a/IR_config.h b/IR_config.h
index 6997da5..7fca919 100644
--- a/IR_config.h
+++ b/IR_config.h
@@ -286,6 +286,9 @@ constexpr uint32_t irLockLatencyUs = irTicksToUs(irLockTicks);
 /// Таймаут байта декодера (как IR_timeout при номинальном bitTime) и тишина, по которой декодер обрывает приём.
 constexpr uint32_t irRxByteTimeoutUs  = ((uint32_t)bitTime + tolerance) * ((uint32_t)bitPerByte + syncBits + 1U);
 constexpr uint32_t irRxAbortSilenceUs = 2U * irRxByteTimeoutUs;
+/// Оборот ответа (КТ отвечает на пинг через это время; машинка — задний после принятого кадра): таймаут байта ×
+/// 2.7735 = 42 мс. Коэффициент исторический, подобран под 42; зависит только от bitTime/tolerance/syncBits.
+constexpr uint16_t IR_ResponseDelay = (uint16_t)((irRxByteTimeoutUs * 2.7735) / 1000);
 /// Протокольный максимум длины кадра (5-битное поле длины).
 constexpr uint8_t  irMaxPackSize = IR_MASK_MSG_INFO;
 /// Размер кадра по полезной нагрузке: DATA (from+to) и BACK (только from).