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96f0ac623e
221
IR-protocol.ino
221
IR-protocol.ino
@ -4,9 +4,6 @@
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||||
#include "MemoryCheck.h"
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/////////////// Pinout ///////////////
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#define encForward_PIN PA0
|
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#define encBackward_PIN PA1
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#define dec0_PIN PB0
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#define dec1_PIN PB1
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#define dec2_PIN PA2
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@ -44,16 +41,23 @@
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#define SERIAL_SPEED 115200
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||||
//////////////// Var /////////////////
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||||
// IR_Encoder encForward(PA5, 42 /* , &decBackward */);
|
||||
|
||||
IR_Encoder enc0(PA5, 42 /* , &decBackward */);
|
||||
IR_Encoder enc1(PA4, 127 /* , &decBackward */);
|
||||
IR_Encoder enc2(PA3, 137 /* , &decBackward */);
|
||||
IR_Encoder enc3(PA0, 777 /* , &decBackward */);
|
||||
IR_Encoder enc10(PC15, 555 /* , &decBackward */);
|
||||
// IR_Encoder enc11(PC14, 127 /* , &decBackward */);
|
||||
// IR_Encoder enc12(PC13, 137 /* , &decBackward */);
|
||||
// IR_Encoder enc13(PA12, 777 /* , &decBackward */);
|
||||
|
||||
IR_Encoder encForward(PA5, 42 /* , &decBackward */);
|
||||
// IR_Encoder encBackward(321, encBackward_PIN);
|
||||
// IR_Encoder encTree(325, A2);
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||||
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||||
//////////////////////// Функции прерываний ////////////////////////
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||||
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||||
void EncoderISR()
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{
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// Serial.println("EncoderISR");
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||||
IR_Encoder::isr();
|
||||
}
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||||
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||||
@ -86,84 +90,94 @@ uint8_t sig = 0;
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||||
uint16_t targetAddr = IR_Broadcast;
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||||
Timer t1(500, millis, []()
|
||||
{
|
||||
// Serial.println( digitalPinToBitMask(enc0.getPin()), BIN);
|
||||
enc0.sendData(IR_Broadcast, data4, sizeof(data4));
|
||||
enc1.sendData(IR_Broadcast, data3, sizeof(data3));
|
||||
enc2.sendData(IR_Broadcast, data2, sizeof(data2));
|
||||
enc3.sendData(IR_Broadcast, data1, sizeof(data1));
|
||||
enc10.sendData(IR_Broadcast, data4, sizeof(data4));
|
||||
// enc11.sendData(IR_Broadcast, data3, sizeof(data3));
|
||||
// enc12.sendData(IR_Broadcast, data2, sizeof(data2));
|
||||
// enc13.sendData(IR_Broadcast, data1, sizeof(data1));
|
||||
|
||||
// Serial.println(sig);
|
||||
|
||||
switch (sig)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data1, sizeof(data1));
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data2, sizeof(data2));
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data3, sizeof(data3));
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data4, sizeof(data4));
|
||||
break;
|
||||
// switch (sig)
|
||||
// {
|
||||
// case 0:
|
||||
// encForward.sendData(targetAddr);
|
||||
// break;
|
||||
// case 1:
|
||||
// encForward.sendData(targetAddr, data1, sizeof(data1));
|
||||
// break;
|
||||
// case 2:
|
||||
// encForward.sendData(targetAddr, data2, sizeof(data2));
|
||||
// break;
|
||||
// case 3:
|
||||
// encForward.sendData(targetAddr, data3, sizeof(data3));
|
||||
// break;
|
||||
// case 4:
|
||||
// encForward.sendData(targetAddr, data4, sizeof(data4));
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
case 10:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data0, sizeof(data0), true);
|
||||
break;
|
||||
case 11:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data1, sizeof(data1), true);
|
||||
break;
|
||||
case 12:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data2, sizeof(data2), true);
|
||||
break;
|
||||
case 13:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data3, sizeof(data3), true);
|
||||
break;
|
||||
case 14:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data4, sizeof(data4), true);
|
||||
break;
|
||||
// case 10:
|
||||
// encForward.sendData(targetAddr, data0, sizeof(data0), true);
|
||||
// break;
|
||||
// case 11:
|
||||
// encForward.sendData(targetAddr, data1, sizeof(data1), true);
|
||||
// break;
|
||||
// case 12:
|
||||
// encForward.sendData(targetAddr, data2, sizeof(data2), true);
|
||||
// break;
|
||||
// case 13:
|
||||
// encForward.sendData(targetAddr, data3, sizeof(data3), true);
|
||||
// break;
|
||||
// case 14:
|
||||
// encForward.sendData(targetAddr, data4, sizeof(data4), true);
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
case 20:
|
||||
encForward.sendBack();
|
||||
break;
|
||||
case 21:
|
||||
encForward.sendBack(data1, sizeof(data1));
|
||||
break;
|
||||
case 22:
|
||||
encForward.sendBack(data2, sizeof(data2));
|
||||
break;
|
||||
case 23:
|
||||
encForward.sendBack(data3, sizeof(data3));
|
||||
break;
|
||||
case 24:
|
||||
encForward.sendBack(data4, sizeof(data4));
|
||||
break;
|
||||
// case 20:
|
||||
// encForward.sendBack();
|
||||
// break;
|
||||
// case 21:
|
||||
// encForward.sendBack(data1, sizeof(data1));
|
||||
// break;
|
||||
// case 22:
|
||||
// encForward.sendBack(data2, sizeof(data2));
|
||||
// break;
|
||||
// case 23:
|
||||
// encForward.sendBack(data3, sizeof(data3));
|
||||
// break;
|
||||
// case 24:
|
||||
// encForward.sendBack(data4, sizeof(data4));
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
case 30:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr);
|
||||
break;
|
||||
case 31:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data1, sizeof(data1));
|
||||
break;
|
||||
case 32:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data2, sizeof(data2));
|
||||
break;
|
||||
case 33:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data3, sizeof(data3));
|
||||
break;
|
||||
case 34:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data4, sizeof(data4));
|
||||
break;
|
||||
// case 30:
|
||||
// encForward.sendBackTo(targetAddr);
|
||||
// break;
|
||||
// case 31:
|
||||
// encForward.sendBackTo(targetAddr, data1, sizeof(data1));
|
||||
// break;
|
||||
// case 32:
|
||||
// encForward.sendBackTo(targetAddr, data2, sizeof(data2));
|
||||
// break;
|
||||
// case 33:
|
||||
// encForward.sendBackTo(targetAddr, data3, sizeof(data3));
|
||||
// break;
|
||||
// case 34:
|
||||
// encForward.sendBackTo(targetAddr, data4, sizeof(data4));
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
case 41:
|
||||
encForward.sendRequest(targetAddr);
|
||||
break;
|
||||
case 42:
|
||||
encForward.sendAccept(targetAddr);
|
||||
break;
|
||||
// case 41:
|
||||
// encForward.sendRequest(targetAddr);
|
||||
// break;
|
||||
// case 42:
|
||||
// encForward.sendAccept(targetAddr);
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// default:
|
||||
// break;
|
||||
// }
|
||||
// encBackward.sendData(IR_Broadcast, data2);
|
||||
// encTree.sendData(IR_Broadcast, rawData3);
|
||||
});
|
||||
@ -192,23 +206,40 @@ void setup()
|
||||
pinMode(dec1_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||
// pinMode(dec2_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||||
|
||||
pinMode(encForward_PIN, OUTPUT);
|
||||
pinMode(encBackward_PIN, OUTPUT);
|
||||
static IR_DecoderRaw *blind[]{
|
||||
&dec0,
|
||||
&dec1,
|
||||
&dec2,
|
||||
&dec3,
|
||||
&dec4,
|
||||
&dec5,
|
||||
&dec6,
|
||||
&dec7,
|
||||
&dec8,
|
||||
&dec9,
|
||||
&dec10,
|
||||
&dec11,
|
||||
&dec12,
|
||||
&dec13,
|
||||
};
|
||||
|
||||
// IR_DecoderRaw* blindFromForward [] { &decForward, &decBackward };
|
||||
// encForward.setBlindDecoders(blindFromForward, sizeof(blindFromForward) / sizeof(IR_DecoderRaw*));
|
||||
enc0.setBlindDecoders(blind, sizeof(blind) / sizeof(IR_DecoderRaw *));
|
||||
enc1.setBlindDecoders(blind, sizeof(blind) / sizeof(IR_DecoderRaw *));
|
||||
enc2.setBlindDecoders(blind, sizeof(blind) / sizeof(IR_DecoderRaw *));
|
||||
enc3.setBlindDecoders(blind, sizeof(blind) / sizeof(IR_DecoderRaw *));
|
||||
enc10.setBlindDecoders(blind, sizeof(blind) / sizeof(IR_DecoderRaw *));
|
||||
|
||||
decSetup(0);
|
||||
decSetup(1);
|
||||
decSetup(2);
|
||||
decSetup(3);
|
||||
decSetup(4);
|
||||
decSetup(5);
|
||||
decSetup(6);
|
||||
decSetup(7);
|
||||
decSetup(8);
|
||||
decSetup(9);
|
||||
decSetup(10);
|
||||
// decSetup(1);
|
||||
// decSetup(2);
|
||||
// decSetup(3);
|
||||
// decSetup(4);
|
||||
// decSetup(5);
|
||||
// decSetup(6);
|
||||
// decSetup(7);
|
||||
// decSetup(8);
|
||||
// decSetup(9);
|
||||
// decSetup(10);
|
||||
decSetup(11);
|
||||
decSetup(12);
|
||||
decSetup(13);
|
||||
@ -300,7 +331,7 @@ void status(IR_Decoder &dec)
|
||||
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */ 1)
|
||||
{
|
||||
str += ("Data on pin ");
|
||||
str += (dec.isrPin);
|
||||
str += (dec.getPin());
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
uint8_t msg = dec.gotData.getMsgRAW();
|
||||
@ -374,7 +405,7 @@ void status(IR_Decoder &dec)
|
||||
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */ 1)
|
||||
{
|
||||
str += ("BackData on pin ");
|
||||
str += (dec.isrPin);
|
||||
str += (dec.getPin());
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
uint8_t msg = dec.gotBackData.getMsgRAW();
|
||||
@ -446,7 +477,7 @@ void status(IR_Decoder &dec)
|
||||
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */ 1)
|
||||
{
|
||||
str += ("Accept on pin ");
|
||||
str += (dec.isrPin);
|
||||
str += (dec.getPin());
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
uint8_t msg = dec.gotAccept.getMsgRAW();
|
||||
@ -498,7 +529,7 @@ void status(IR_Decoder &dec)
|
||||
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */ 1)
|
||||
{
|
||||
str += ("Request on pin ");
|
||||
str += (dec.isrPin);
|
||||
str += (dec.getPin());
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
uint8_t msg = dec.gotRequest.getMsgRAW();
|
||||
|
||||
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