DashyFox/IR-protocol
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/Show-maket/IR-protocol.git synced 2026-09-18 19:13:58 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

feat(rx): наблюдаемость приёма по состоянию + airtime кадра формулами

Browse Source 
- IR_config.h: irFrameAirtimeUs/irFrameDecodeEndUs/irLockToDecodeEndUs/irLockLatencyUs,
  irMaxPackSize (31), irDataPackSize/irBackPackSize — все из констант FSM передатчика
  (преамбула 6×98 тактов, байт 11 бит × 74 такта, такт = полпериода несущей).
- IR_Encoder::calculateSendTime по той же формуле (раньше синхробиты считались один раз
  на кадр → занижение 21-26%, потребители компенсировали +30%).
- IR_DecoderRaw: rxLockSeq/rxLockTimeUs (лок преамбулы), rxMsgType, rxExpectedEndUs
  (по объявленной длине), rxLastEnd {seq, reason Ok/Crc/Timeout/Abort, msgType, packSize,
  tUs, expectedEndUs}. Терминалы: конец кадра, таймаут тишины, немедленный abort при
  sync-ошибке / длине <3 (в т.ч. 0) / переполнении — битый кадр больше не держит
  isReciving до конца чужой передачи + 30 мс.
- Порядок в tick: checkTimeout до listenStart (TIMEOUT-лог с реальной длиной), истечение
  кандидата преамбулы без фронтов, ложный PREAMB-инкремент на старте кандидата убран.
- rxMaxPackSize() = протокольные 31 (было 38 = размер буфера).

Совместимость: только добавления; существующие сигнатуры не тронуты. Собрано для G4 (Car)
и F4 (КУ).

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01AeA1K5dBUKrnoXVwyoVjzq
This commit is contained in:
DashyFox
2026-09-07 12:22:22 +03:00
parent 6c97d33c7c
commit 8f45f6e214
4 changed files with 111 additions and 28 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

23
IR_config.h
View File

@ -264,6 +264,29 @@ typedef uint16_t crc_t;
#define bitTime (bitTakts * carrierPeriod) // Общая длительность бита
#define tolerance 300U
// ---- Длительности и размеры кадра ФОРМУЛАМИ из FSM передатчика (IR_Encoder::txAdvanceBoundary) ----
// Логический такт TX = полпериода несущей (toggleCounter считает полупериоды). Преамбула = 6 ран по
// (preambToggle+1) тактов; лок декодера — на 3-м RISE (конец 5-й раны); байт = (8 данных + 3 sync) бит по 74 такта.
constexpr uint32_t irTxTickNs = 1000000000UL / (carrierFrec * 2U);
constexpr uint32_t irPreambleTicks = (uint32_t)preambPulse * 2U * ((uint32_t)preambToggle + 1U);
constexpr uint32_t irLockTicks = ((uint32_t)preambPulse * 2U - 1U) * ((uint32_t)preambToggle + 1U);
constexpr uint32_t irBitTicks = (uint32_t)bitTakts * 2U;
constexpr uint32_t irByteTicks = ((uint32_t)bitPerByte + (uint32_t)syncBits) * irBitTicks;
constexpr uint32_t irTicksToUs(uint32_t ticks) { return (uint32_t)(((uint64_t)ticks * irTxTickNs + 500U) / 1000U); }
/// Полное время кадра в эфире (от первой несущей до последнего sync-бита), мкс.
constexpr uint32_t irFrameAirtimeUs(uint8_t packSize) { return irTicksToUs(irPreambleTicks + (uint32_t)packSize * irByteTicks); }
/// От старта кадра до последнего БИТА ДАННЫХ (момент, когда декодер отдаёт кадр), мкс.
constexpr uint32_t irFrameDecodeEndUs(uint8_t packSize) { return irTicksToUs(irPreambleTicks + (uint32_t)packSize * irByteTicks - (uint32_t)syncBits * irBitTicks); }
/// От лока декодера (3-й RISE преамбулы) до последнего бита данных, мкс.
constexpr uint32_t irLockToDecodeEndUs(uint8_t packSize) { return irTicksToUs(irPreambleTicks - irLockTicks + (uint32_t)packSize * irByteTicks - (uint32_t)syncBits * irBitTicks); }
/// Латентность лока: от первой несущей чужого кадра до лока декодера, мкс.
constexpr uint32_t irLockLatencyUs = irTicksToUs(irLockTicks);
/// Протокольный максимум длины кадра (5-битное поле длины).
constexpr uint8_t irMaxPackSize = IR_MASK_MSG_INFO;
/// Размер кадра по полезной нагрузке: DATA (from+to) и BACK (только from).
constexpr uint8_t irDataPackSize(uint8_t payload) { return (uint8_t)(msgBytes + addrBytes * 2 + payload + crcBytes); }
constexpr uint8_t irBackPackSize(uint8_t payload) { return (uint8_t)(msgBytes + addrBytes + payload + crcBytes); }
constexpr uint16_t test_all_Time = bitTime;
constexpr uint16_t test_all_Takts = bitTakts * 2;
constexpr uint16_t test_hi = ((bitPauseTakts) * 2 - 0) + ((bitActiveTakts) * 2 - 0);