feat(rx): наблюдаемость приёма по состоянию + airtime кадра формулами

- IR_config.h: irFrameAirtimeUs/irFrameDecodeEndUs/irLockToDecodeEndUs/irLockLatencyUs,
  irMaxPackSize (31), irDataPackSize/irBackPackSize — все из констант FSM передатчика
  (преамбула 6×98 тактов, байт 11 бит × 74 такта, такт = полпериода несущей).
- IR_Encoder::calculateSendTime по той же формуле (раньше синхробиты считались один раз
  на кадр → занижение 21-26%, потребители компенсировали +30%).
- IR_DecoderRaw: rxLockSeq/rxLockTimeUs (лок преамбулы), rxMsgType, rxExpectedEndUs
  (по объявленной длине), rxLastEnd {seq, reason Ok/Crc/Timeout/Abort, msgType, packSize,
  tUs, expectedEndUs}. Терминалы: конец кадра, таймаут тишины, немедленный abort при
  sync-ошибке / длине <3 (в т.ч. 0) / переполнении — битый кадр больше не держит
  isReciving до конца чужой передачи + 30 мс.
- Порядок в tick: checkTimeout до listenStart (TIMEOUT-лог с реальной длиной), истечение
  кандидата преамбулы без фронтов, ложный PREAMB-инкремент на старте кандидата убран.
- rxMaxPackSize() = протокольные 31 (было 38 = размер буфера).

Совместимость: только добавления; существующие сигнатуры не тронуты. Собрано для G4 (Car)
и F4 (КУ).

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01AeA1K5dBUKrnoXVwyoVjzq

IR_Encoder.cpp

@@ -1183,26 +1183,8 @@ uint8_t IR_Encoder::bitLow[2] = {
 
 uint32_t IR_Encoder::calculateSendTime(uint8_t packSize) const
 {
-    // Расчет времени отправки пакета в миллисекундах
-    
-    // Время преамбулы: preambPulse * 2 фронта * bitTakts тактов
-    uint32_t preambTime = preambPulse * 2 * bitTakts;
-    
-    // Время данных: количество бит * bitTakts тактов
-    uint32_t dataTime = packSize * 8 * bitTakts;
-    
-    // Время синхронизации: syncBits * 2 фронта * bitTakts тактов
-    uint32_t syncTime = syncBits * 2 * bitTakts;
-    
-    // Общее время в тактах
-    uint32_t totalTakts = preambTime + dataTime + syncTime;
-    
-    // Конвертируем в миллисекунды
-    // carrierPeriod - период несущей в микросекундах
-    // totalTakts * carrierPeriod / 1000 = время в миллисекундах
-    uint32_t sendTimeMs = (totalTakts * carrierPeriod) / 1000;
-    
-    return sendTimeMs;
+    // Полное время кадра в эфире по формуле FSM (преамбула + байты с синхробитами), округление вверх до мс.
+    return (irFrameAirtimeUs(packSize) + 999U) / 1000U;
 }
 
 // Функции для тестирования времени отправки без фактической отправки