fix timer overflow?

tools/ir_decoder_raw_sim.py

@@ -161,7 +161,9 @@ class SimState:
 
 
 def first_rx(st: SimState) -> None:
-    """IR_DecoderRaw::firstRX — сброс буфера; isRecive/isReciveRaw в прошивке здесь не меняются."""
+    """Аналог IR_DecoderRaw::firstRX: сброс буфера битов, преамбулы, счётчиков ошибок по битам.
+    В прошивке isRecive / isReciveRaw сбрасывают вызывающие пути (listenStart, checkTimeout, конец кадра);
+    затем firstRX() обнуляет буфер и preambleResetToIdle()."""
     st.is_preamb = True
     st.is_wrong_pack = False
     st.is_buffer_overflow = False
@@ -188,11 +190,18 @@ def tick(
     rise_max = rise_sync_time + TOLERANCE_US
     irmax = IR_TIMEOUT  # упрощ.: без подстройки riseSyncTime в timeout
 
-    # listenStart: обрыв незавершённого приёма
-    if st.is_recive_raw and (t_us - st.prev_rise) > irmax * 2:
+    # listenStart: как IR_DecoderRaw — пауза по lastEdgeTime (между обработанными фронтами), не по prevRise.
+    if st.last_edge > 0 and st.is_recive_raw and (t_us - st.last_edge) > irmax * 2:
         st.is_recive_raw = False
         first_rx(st)
 
+    # checkTimeout: как IR_DecoderRaw после фикса — isReciveRaw=0 и firstRX(), иначе залипание FSM.
+    if st.last_edge > 0 and st.is_recive and (t_us - st.last_edge) > irmax * 2:
+        st.is_recive = False
+        st.is_recive_raw = False
+        first_rx(st)
+        # Не подставлять last_edge = t_us здесь: как IR_DecoderRaw после фикса.
+
     st.last_edge = t_us
     skip_rest = False
 
@@ -307,6 +316,7 @@ def tick(
         if st.is_buffer_overflow or st.is_preamb or st.is_wrong_pack:
             st.is_recive = False
             st.is_recive_raw = False
+            first_rx(st)
             return
         if st.buf_bit_pos == st.next_control_bit:
             st.next_control_bit += SYNC_BITS if st.is_data else BIT_PER_BYTE
@@ -345,7 +355,7 @@ def tick(
                 st.packets.append((ok, st.pack_size, bytes(st.data_buffer[: st.pack_size])))
                 st.is_recive = False
                 st.is_recive_raw = False
-                # буфер не чистят здесь — как в IR_DecoderRaw; firstRX по listenStart
+                # Как в IR_DecoderRaw: буфер не чистят на успешном CRC; сброс по listenStart/checkTimeout/firstRX
 
     if around_rise_period(st.rise_period, rise_sync_time):
         if st.high_time > st.low_time: