docs

docs_analysis/crc_shift_findings.md

@@ -0,0 +1,33 @@
+# CRC при сдвиге битов — симуляция (воспроизведение и оценка сжатия)
+
+> Скрипт: `crc_shift_sim.py` (рядом). `crc8` точно как в `IR_config.cpp` (MSB-first, init=0xFF, без final-xor). `poly1=0x31`, `poly2=0x8C` (битовое зеркало 0x31). Модель ошибки: сдвиг битов в СЕРЕДИНЕ данных (бит-слип / циклический сдвиг), длина кадра сохраняется; «чек» сверяется как `check(искажённые данные) == check(оригинал)`. 200000 попыток на модель, данные 3/5/8 байт.
+
+## 1. Твой исторический баг ВОСПРОИЗВЕДён
+Одиночный CRC8 (один полином) реально пропускает сдвиг в середине пакета. Примеры (данные → сдвиг → искажённые):
+- `26 0b 05` → `26 16 0a`: `crc1=0x78` совпал → **single ПРОШЁЛ**; двойная схема: `crc2 0xd8≠0x5c` → **поймала**.
+- `cc4fb8f633` → `cc5f71ec66`: `crc1=0x20` совпал → single прошёл; double поймала (`crc2 0xfc≠0x90`).
+- `b983315b416440c3` → `b983315e82c88186`: `crc1=0x3a` совпал → single прошёл; double поймала.
+
+## 2. Частота пропуска (доля НЕобнаруженных сдвигов)
+| Схема | slip-delete | rotate-all | rotate-mid-window |
+|---|---|---|---|
+| **single** (1×CRC8, 8 бит) | 0.29–0.41 % | ~0.78 % | 0.55–0.78 % |
+| **double** (2×CRC8, 16 бит) — текущая | **0.007–0.015 %** | **0.025–0.03 %** | **0.008–0.026 %** |
+| nibble-fold (4+4 бит) | 0.76–0.80 % | ~1.58 % | 1.18–1.55 % |
+| nibble-trunc (4+4 бит) | 1.37–1.57 % | ~1.53 % | 1.22–1.57 % |
+
+Вывод: **double примерно в 20–40× надёжнее single** и ловит практически все сдвиги, которые single пропускает. Это подтверждает, зачем добавляли второй полином (0x8C = зеркало 0x31 ловит «зеркальные» сдвиговые ошибки, слепые для 0x31).
+
+## 3. Идея «склеить 2 байта в 1» (полбайта на полином) — ХУЖЕ, чем есть
+- **nibble-fold** (свернуть каждый CRC8 в 4 бита xor'ом) и **nibble-trunc** (взять по 4 бита) дают **0.6–1.6 % пропусков — это ХУЖЕ даже одиночного полного CRC8** и в ~50–150× хуже текущей двойной схемы.
+- Burst-ошибки (подряд искажённые биты — типичный IR-сбой: бит-слипы/всплески). Гарантия обнаружения = ширине контроля:
+  - single 8 бит и double — надёжны на коротких burst (≥8 бит), эмпирически в выборке не пропускали и длиннее;
+  - **nibble-fold** — гарантия ~4 бита (эмпирически до 7);
+  - **nibble-trunc** — **пропускает даже ОДИНОЧНЫЙ бит** (усечение теряет старший ниббл) → так делать нельзя.
+
+## 4. Рекомендация
+- **CRC — не то место, где стоит экономить байт.** Сжатие контроля до 1 байта повышает пропуск сдвигов/burst в ~50–150× (с ~0.01 % до ~1 %) — прямо в том классе ошибок, ради которого второй полином и вводили.
+- Если байт очень нужен — забирать его **не из CRC**, а из уже выявленного резерва: свободные `msgType` (3,5), «пустая» зона длины (компактные кадры), или переупаковка адресов/полей. 16-битный контроль (2×CRC8) сохранить.
+- Если всё же сжимать CRC до 1 байта — только **fold (xor нибблов)**, никогда не truncate; и принять ~1 % пропуска на сдвигах (в ~50–100× хуже текущего). Как отдельный компромисс — обсуждать вместе с обратной совместимостью.
+
+(Обратную совместимость версий протокола обсудим отдельно — по запросу Даши.)