tx error tracking and inline glitch filter

This commit is contained in:
2026-04-21 10:00:46 +03:00
parent 38d93edd1b
commit 8361828c44
4 changed files with 228 additions and 64 deletions

View File

@ -4,13 +4,34 @@
// TODO: Отложенная передача после завершения приема
enum class IR_SendStatus : uint8_t {
Success = 0,
PayloadTooLarge,
EncoderBusy,
BufferTooLarge,
ExternalBackendBusy,
ExternalStartFailed,
ExternalNoStream,
ExternalInvalidConfig,
BuildGateRunsFailed,
ScaleGateRunsFailed,
DmaStartFailed,
EncoderPinUnavailable,
BufferedStorageInvalid,
};
const char* irSendStatusToString(IR_SendStatus status);
// Структура для возврата результата отправки
struct IR_SendResult {
bool success; // Флаг успешности отправки
uint32_t sendTimeMs; // Время отправки пакета в миллисекундах
IR_SendResult(bool success = false, uint32_t sendTimeMs = 0)
: success(success), sendTimeMs(sendTimeMs) {}
bool success; // Флаг успешности отправки
uint32_t sendTimeMs; // Время отправки пакета в миллисекундах
IR_SendStatus status; // Детализированный статус старта передачи
IR_SendResult(bool success = false,
uint32_t sendTimeMs = 0,
IR_SendStatus status = IR_SendStatus::ExternalStartFailed)
: success(success), sendTimeMs(sendTimeMs), status(status) {}
};
class IR_DecoderRaw;
@ -31,7 +52,7 @@ public:
};
using ExternalTxBusyFn = bool (*)(void *ctx);
using ExternalTxStartFn = bool (*)(void *ctx, IR_Encoder *enc, const uint8_t *packet, uint8_t len);
using ExternalTxStartFn = IR_SendStatus (*)(void *ctx, IR_Encoder *enc, const uint8_t *packet, uint8_t len);
private:
// uint16_t id; /// @brief Адрес передатчика
public:
@ -62,7 +83,7 @@ public:
/** p∈[0,100] → ближайший допустимый числитель; 100% даёт N = maxPowerNumerator(). */
void setPowerPercent(uint8_t p);
/** После buildGateRuns: lenTicks в тактах 2×Fc → физические тики (carrierFrec×multiply). Может разбить сегменты. */
/** Legacy helper: lenTicks в тактах 2×Fc → физические тики (carrierFrec×multiply). Может разбить сегменты. */
static bool scaleGateRunsToPhysical(IR_TxGateRun* runs, size_t* ioCount, size_t maxRuns, uint16_t multiply);
/** Configure timer frequency for TX clock (carrierFrec × multiply) without attaching ISR. */
@ -72,7 +93,7 @@ public:
static void tick();
/**
* Режим внутреннего TX без DMA: false — BSRR + кольцо (buildGateRuns + scaleGateRunsToPhysical);
* Режим внутреннего TX без DMA: false — BSRR + кольцо (direct physical gate-runs builder);
* true — FSM «налету» + скважность несущей как у буферного пути (подшаги multiply/2 на шаг FSM).
* По умолчанию включён legacy=true для обратной совместимости. Вызов меняет default и обновляет
* все зарегистрированные encoder-объекты. Buffered ISR реально используется только если у encoder
@ -94,8 +115,10 @@ public:
/** Called by external TX backend on actual end of transmission. */
void externalFinishSend();
/** Build RLE runs of carrier gate for a packet (no HW access). */
/** Build RLE runs of carrier gate for a packet in logical 2×Fc ticks (no HW access). */
static size_t buildGateRuns(const uint8_t *packet, uint8_t len, IR_TxGateRun *outRuns, size_t maxRuns);
/** Build RLE runs directly in physical carrierFrec×multiply ticks (DMA/buffered ISR path). */
static size_t buildPhysicalGateRuns(const uint8_t *packet, uint8_t len, IR_TxGateRun *outRuns, size_t maxRuns, uint16_t multiply);
void enable();
void disable();
@ -108,7 +131,7 @@ public:
"IR_Encoder::setBlindDecoders: array size exceeds IR_PAIR_MUTE_MAX_ENCODERS");
setBlindDecoders(decoders, static_cast<uint8_t>(N));
}
void rawSend(uint8_t *ptr, uint8_t len);
IR_SendStatus rawSend(uint8_t *ptr, uint8_t len);
IR_SendResult sendData(uint16_t addrTo, uint8_t dataByte, bool needAccept = false);
IR_SendResult sendData(uint16_t addrTo, uint8_t *data = nullptr, uint8_t len = 0, bool needAccept = false);