This commit is contained in:
2024-02-22 14:01:27 +03:00
parent 462c69ce96
commit 6f5bbac83c
9 changed files with 470 additions and 568 deletions

View File

@ -1,320 +1,230 @@
#pragma once
#include "IR_config.h"
//#define IRDEBUG
#ifdef IRDEBUG
#define wrHigh A3 // Запись HIGH инициирована // green
#define wrLow A3 // Запись LOW инициирована // blue
#define writeOp 13 // Операция записи, 1 пульс для 0 и 2 для 1 // orange
// Исправленные ошибки // purle
// 1 пульс: fix
#define errOut A3
#endif
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define riseTime riseSyncTime //* bitTime */ 893U // TODO: Должно высчитываться медианой
#define riseTolerance tolerance /* 250U */ // погрешность
#define riseTimeMax (riseTime + riseTolerance)
#define riseTimeMin (riseTime - riseTolerance)
#define aroundRise(t) (riseTimeMin < t && t < riseTimeMax)
#define IR_timeout (riseTimeMax * (8 + syncBits +1)) // us // таймаут в 8 data + 3 sync + 1
// class IR_Decoder
class IR_Encoder;
class IR_Decoder : private IR_FOX {
friend IR_Encoder;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class IDataPack : protected IR_FOX {
friend IR_Decoder;
public:
IDataPack(IR_Decoder* dec) : dec(dec) {};
public:
bool avaliable() { if (isAvaliable) { isAvaliable = false; return true; } else { return isAvaliable; }; };
virtual uint8_t getMsgInfo() { return msgPtr[0] & IR_MASK_MSG_INFO; };
virtual uint8_t getMsgType() { return (msgPtr[0] >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE; };
virtual uint8_t getMsgRAW() { return msgPtr[0]; };
virtual uint16_t getErrorCount() { return err.all(); };
virtual uint8_t getErrorLowSignal() { return err.lowSignal; };
virtual uint8_t getErrorHighSignal() { return err.highSignal; };
virtual uint8_t getErrorOther() { return err.other; };
// uint16_t getCrcIN() { return crcPtr[0] << 8 | crcPtr[1]; };
// uint16_t getCrcCALC() { return crcCalcVal; };
virtual uint16_t getTunerTime() { return bitPeriod; };
void resetAvaliable() { isAvaliable = false; };
protected:
inline static uint8_t data[dataByteSizeMax] { 0 };
inline static uint8_t* msgPtr;
inline static uint8_t* addrFromPtr;
inline static uint8_t* addrToPtr;
inline static uint8_t* dataPtr;
inline static uint8_t* crcPtr;
inline static ErrorsStruct err;
inline static uint8_t packRawSize;
inline static uint16_t bitPeriod;
inline static uint16_t crcCalcVal;
IR_Decoder* dec;
bool isAvaliable = false;
virtual bool checkAddress(PackOutInfo* packInfo) {
bool ret;
uint8_t targetAddrOffset = packInfo->offsets.addrToOffset;
uint16_t address = (packInfo->ptr[targetAddrOffset] << 8) | (packInfo->ptr[targetAddrOffset + 1]);
checkaddressRuleApply(address, dec->id, ret);
return ret;
};
virtual void onPackAddressCorrect(PackOutInfo* packInfo) {
memset(IDataPack::data, 0, dataByteSizeMax);
memcpy(data, packInfo->ptr, min(packInfo->packSize, dataByteSizeMax));
err = packInfo->err;
bitPeriod = packInfo->rTime;
crcCalcVal = packInfo->crc;
packRawSize = packInfo->packSize;
msgPtr = (data + packInfo->offsets.msgOffset);
addrFromPtr = (data + packInfo->offsets.addrFromOffset);
addrToPtr = (data + packInfo->offsets.addrToOffset);
dataPtr = (data + packInfo->offsets.dataOffset);
crcPtr = (data + packInfo->offsets.crcOffset);
}
virtual void onPackAddressIncorrect(PackOutInfo* packInfo) {}
virtual void afterSet() {}
void set(PackOutInfo packInfo, bool isNeedAddressCheck) {
isAvaliable = false;
if (!isNeedAddressCheck || checkAddress(&packInfo)) {
onPackAddressCorrect(&packInfo);
#ifdef IRDEBUG_INFO
Serial.println(" OK ");
#endif
isAvaliable = true;
} else {
onPackAddressIncorrect(&packInfo);
#ifdef IRDEBUG_INFO
Serial.println(" NOT MY ");
#endif
}
afterSet();
}
};
public:
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class HasAddrFrom {
public:
virtual uint16_t getAddrFrom() { return IDataPack::addrFromPtr[0] << 8 | IDataPack::addrFromPtr[1]; };
};
class HasAddrTo {
public:
virtual uint16_t getAddrTo() { return IDataPack::addrToPtr[0] << 8 | IDataPack::addrToPtr[1]; };
};
class HasData {
public:
virtual uint8_t getDataSize() { return (uint8_t)(IDataPack::crcPtr - IDataPack::dataPtr); };
virtual uint8_t* getDataPrt() { return IDataPack::dataPtr; };
virtual uint8_t getDataRawSize() { return IDataPack::packRawSize; };
virtual uint8_t* getDataRawPtr() { return IDataPack::data; };
};
class IAcceptable {
public:
virtual bool isNeedAccept();
};
class AnyData : public IDataPack, public HasAddrFrom, public HasAddrTo, public HasData {
using IDataPack::IDataPack;
};
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class Data : public AnyData, public IAcceptable {
using AnyData::AnyData;
public:
bool isNeedAccept() override { return ((IDataPack::msgPtr[0] >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE) == IR_MSG_DATA_ACCEPT; };
private:
void afterSet() override {
if (Data::IDataPack::isAvaliable && isNeedAccept()) {
dec->isWaitingAcceptSend = true;
dec->addrWaitingSendgTo = getAddrFrom();
Serial.print("\n Need to accept to ");
Serial.println(dec->addrWaitingSendgTo);
}
}
};
class BackData : public AnyData {
using AnyData::AnyData;
public:
bool isAddressed() { return IDataPack::msgPtr[0] & 0b00010000; };
uint8_t getMsgInfo() { return IDataPack::msgPtr[0] & (IR_MASK_MSG_INFO >> 1); };
uint16_t getAddrTo() override {
if (isAddressed()) {
return IDataPack::addrToPtr[0] << 8 | IDataPack::addrToPtr[1];
} else {
return IR_Broadcast;
}
};
};
class Accept : public IDataPack, public HasAddrFrom {
using IDataPack::IDataPack;
public:
private:
bool checkAddress(PackOutInfo* packInfo) override {
bool ret;
uint8_t targetAddrOffset = packInfo->offsets.addrFromOffset;
uint16_t address = (packInfo->ptr[targetAddrOffset] << 8) | (packInfo->ptr[targetAddrOffset + 1]);
ret = address == dec->addrWaitingFrom;
return ret;
}
};
class Request : public IDataPack, public HasAddrFrom, public HasAddrTo {
using IDataPack::IDataPack;
public:
private:
// void afterSet() override {
// if (isAvaliable) {
// dec->isWaitingAcceptSend = true;
// dec->addrWaitingSendgTo = getAddrFrom();
// Serial.print("\n Need to accept to ");
// Serial.println(dec->addrWaitingSendgTo);
// }
// }
};
class RawTune {
friend IR_Decoder;
public:
bool avaliable() { return isAvaliable; };
uint16_t getTunerTime() { return bitPeriod; };
void resetAvaliable() { isAvaliable = false; };
protected:
bool isAvaliable;
uint16_t bitPeriod;
void set(uint16_t time) {
bitPeriod = time;
isAvaliable = true;
}
};
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public:
uint16_t id;
Data gotData = Data(this); /// @brief Контейнер с данными
BackData gotBackData = BackData(this);
Accept gotAccept = Accept(this); /// @brief Контейнер с подтверждением
Request gotRequest = Request(this); /// @brief Контейнер с запросом
RawTune gotTune; /// @brief Контейнер с информацией подстройки
const uint8_t isrPin; // Пин прерывания
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// @brief Конструктор
/// @param isrPin Номер вывода прерывания/данных от приёмника (2 или 3 для atmega 328p)
/// @param addr Адрес приёмника
/// @param encPair Указатель на передатчик, работающий в паре
IR_Decoder(const uint8_t isrPin, uint16_t addr, IR_Encoder* encPair = nullptr);
~IR_Decoder();
void isr(); ///@brief Функция прерывания
void tick(); /// @brief Обработка приёмника, необходима для работы
// @return Буффер переполнился
bool isOverflow() { return isBufferOverflow; };
/// @brief Флаг приёма
/// @return Возвращает true, если происходит приём пакета
// bool isReciving() { return isRecive; }; //TODO: Некорректно работает
// @brief Слушатель для работы isReciving()
void listen();
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool isWaitingAccept = false; // Флаг ожидания подтверждения
bool isWaitingAcceptSend = false; // Флаг ожидания отправки подтверждения
uint16_t addrWaitingFrom = 0; // Адрес, от кого ожидается подтверждение
uint16_t addrWaitingSendgTo = 0; // Адрес, кому нужно отправить подтверждение
private:
IR_Encoder* encoder; // Указатель на парный передатчик
volatile uint16_t isPairSending = 0; // Флаг передачи парного передатчика
volatile bool isRecive = false; // Флаг приёма
volatile bool isPreamb = false; // флаг начальной последовости
bool isCrcCorrect = false; // Флаг корректности crc
bool isBufferOverflow = false; // Флаг переполнения буффера данных
bool isWrongPack = false; // Флаг битого пакета
uint16_t riseSyncTime = bitTime; // Подстраиваемое время бита в мкс
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
volatile uint8_t currentSubBufferIndex; // Счетчик текущей позиции во вспомогательном буфере фронтов/спадов
struct FrontStorage { // Структура для хранения времени и направления фронта/спада
volatile uint32_t time = 0; // Время
volatile bool dir = false; // Направление (true = ↑; false = ↓)
volatile FrontStorage* next = nullptr; // Указатель на следующий связанный фронт/спад, или nullptr если конец
};
volatile FrontStorage* lastFront = nullptr; // Указатель последнего фронта/спада
volatile FrontStorage* firstUnHandledFront = nullptr; // Указатель первого необработанного фронта/спада
volatile FrontStorage subBuffer[subBufferSize]; // вспомогательный буфер для хранения необработанных фронтов/спадов
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
uint8_t* dataBuffer = nullptr; // Указатель на буффер данных
uint32_t prevRise, prevPrevRise, prevFall, prevPrevFall; // Время предыдущих фронтов/спадов
uint16_t errorCounter = 0; // Счётчик ошибок
int8_t preambFrontCounter = 0; // Счётчик __/``` ↑ преамбулы
int16_t bufBitPos = 0; // Позиция для записи бита в буффер
private:
/// @brief Проверка CRC. Проверяет len байт со значением crc, пришедшим в пакете
/// @param len Длина в байтах проверяемых данных
/// @param crc Результат рассчёта crc (Выходной параметр)
/// @return true если crc верно
bool crcCheck(uint8_t len, uint16_t& crc);
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool isData = true; // Флаг относится ли бит к данным, или битам синхронизации
uint16_t i_dataBuffer; // Счётчик буфера данных
uint8_t nextControlBit = bitPerByte; // Метка для смены флага isData
uint8_t i_syncBit; // Счётчик битов синхронизации
uint8_t err_syncBit; // Счётчик ошибок синхронизации
/// @brief Запиь бита в буффер, а так же проверка битов синхранизации и их фильтрация
/// @param Бит данных
void writeToBuffer(bool);
void packToOutClass(uint8_t packSize, IDataPack& obj, PackOffsets offsets, bool isNeedAddressCheck = true);
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// @brief Установка и сброс начальных значений и флагов в готовность к приёму данных
void firstRX();
/// @brief Целочисленное деление с округлением вверх
/// @param val Значение
/// @param divider Делитель
/// @return Результат
uint16_t ceil_div(uint16_t val, uint16_t divider);
#ifdef IRDEBUG
inline void errPulse(uint8_t pin, uint8_t count);
inline void infoPulse(uint8_t pin, uint8_t count);
#endif
};
// class IDataPack : protected IR_FOX {
// friend IR_Decoder;
// public:
// IDataPack(IR_Decoder* dec) : dec(dec) {};
// public:
// bool available() { if (isAvailable) { isAvailable = false; return true; } else { return isAvailable; }; };
// virtual uint8_t getMsgInfo() { return msgPtr[0] & IR_MASK_MSG_INFO; };
// virtual uint8_t getMsgType() { return (msgPtr[0] >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE; };
// virtual uint8_t getMsgRAW() { return msgPtr[0]; };
// virtual uint16_t getErrorCount() { return err.all(); };
// virtual uint8_t getErrorLowSignal() { return err.lowSignal; };
// virtual uint8_t getErrorHighSignal() { return err.highSignal; };
// virtual uint8_t getErrorOther() { return err.other; };
// // uint16_t getCrcIN() { return crcPtr[0] << 8 | crcPtr[1]; };
// // uint16_t getCrcCALC() { return crcCalcVal; };
// virtual uint16_t getTunerTime() { return bitPeriod; };
// void resetAvailable() { isAvailable = false; };
// protected:
// inline static uint8_t data[dataByteSizeMax] { 0 };
// inline static uint8_t* msgPtr;
// inline static uint8_t* addrFromPtr;
// inline static uint8_t* addrToPtr;
// inline static uint8_t* dataPtr;
// inline static uint8_t* crcPtr;
// inline static ErrorsStruct err;
// inline static uint8_t packRawSize;
// inline static uint16_t bitPeriod;
// inline static uint16_t crcCalcVal;
// IR_Decoder* dec;
// bool isAvailable = false;
// virtual bool checkAddress(PackOutInfo* packInfo) {
// bool ret;
// uint8_t targetAddrOffset = packInfo->offsets.addrToOffset;
// uint16_t address = (packInfo->ptr[targetAddrOffset] << 8) | (packInfo->ptr[targetAddrOffset + 1]);
// checkaddressRuleApply(address, dec->id, ret);
// return ret;
// };
// virtual void onPackAddressCorrect(PackOutInfo* packInfo) {
// memset(IDataPack::data, 0, dataByteSizeMax);
// memcpy(data, packInfo->ptr, min(packInfo->packSize, dataByteSizeMax));
// err = packInfo->err;
// bitPeriod = packInfo->rTime;
// crcCalcVal = packInfo->crc;
// packRawSize = packInfo->packSize;
// msgPtr = (data + packInfo->offsets.msgOffset);
// addrFromPtr = (data + packInfo->offsets.addrFromOffset);
// addrToPtr = (data + packInfo->offsets.addrToOffset);
// dataPtr = (data + packInfo->offsets.dataOffset);
// crcPtr = (data + packInfo->offsets.crcOffset);
// }
// virtual void onPackAddressIncorrect(PackOutInfo* packInfo) {}
// virtual void afterSet() {}
// void set(PackOutInfo packInfo, bool isNeedAddressCheck) {
// isAvailable = false;
// if (!isNeedAddressCheck || checkAddress(&packInfo)) {
// onPackAddressCorrect(&packInfo);
// #ifdef IRDEBUG_INFO
// Serial.println(" OK ");
// #endif
// isAvailable = true;
// } else {
// onPackAddressIncorrect(&packInfo);
// #ifdef IRDEBUG_INFO
// Serial.println(" NOT MY ");
// #endif
// }
// afterSet();
// }
// };
// public:
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// class HasAddrFrom {
// public:
// virtual uint16_t getAddrFrom() { return IDataPack::addrFromPtr[0] << 8 | IDataPack::addrFromPtr[1]; };
// };
// class HasAddrTo {
// public:
// virtual uint16_t getAddrTo() { return IDataPack::addrToPtr[0] << 8 | IDataPack::addrToPtr[1]; };
// };
// class HasData {
// public:
// virtual uint8_t getDataSize() { return (uint8_t)(IDataPack::crcPtr - IDataPack::dataPtr); };
// virtual uint8_t* getDataPrt() { return IDataPack::dataPtr; };
// virtual uint8_t getDataRawSize() { return IDataPack::packRawSize; };
// virtual uint8_t* getDataRawPtr() { return IDataPack::data; };
// };
// class IAcceptable {
// public:
// virtual bool isNeedAccept();
// };
// class AnyData : public IDataPack, public HasAddrFrom, public HasAddrTo, public HasData {
// using IDataPack::IDataPack;
// };
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// class Data : public AnyData, public IAcceptable {
// using AnyData::AnyData;
// public:
// bool isNeedAccept() override { return ((IDataPack::msgPtr[0] >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE) == IR_MSG_DATA_ACCEPT; };
// private:
// void afterSet() override {
// if (Data::IDataPack::isAvailable && isNeedAccept()) {
// dec->addrWaitingSendgTo = getAddrFrom();
// dec->startWaitingSendToTime = millis();
// dec->isWaitingAcceptSend = true;
// Serial.print("\n Need to accept to ");
// Serial.println(dec->addrWaitingSendgTo);
// }
// }
// };
// class BackData : public AnyData {
// using AnyData::AnyData;
// public:
// bool isAddressed() { return IDataPack::msgPtr[0] & 0b00010000; };
// uint8_t getMsgInfo() { return IDataPack::msgPtr[0] & (IR_MASK_MSG_INFO >> 1); };
// uint16_t getAddrTo() override {
// if (isAddressed()) {
// return IDataPack::addrToPtr[0] << 8 | IDataPack::addrToPtr[1];
// } else {
// return IR_Broadcast;
// }
// };
// };
// class Accept : public IDataPack, public HasAddrFrom {
// using IDataPack::IDataPack;
// public:
// private:
// bool checkAddress(PackOutInfo* packInfo) override {
// bool ret;
// uint8_t targetAddrOffset = packInfo->offsets.addrFromOffset;
// uint16_t address = (packInfo->ptr[targetAddrOffset] << 8) | (packInfo->ptr[targetAddrOffset + 1]);
// ret = address == dec->addrWaitingFrom;
// return ret;
// }
// };
// class Request : public IDataPack, public HasAddrFrom, public HasAddrTo {
// using IDataPack::IDataPack;
// public:
// private:
// // void afterSet() override {
// // if (isAvailable) {
// // dec->isWaitingAcceptSend = true;
// // dec->addrWaitingSendgTo = getAddrFrom();
// // Serial.print("\n Need to accept to ");
// // Serial.println(dec->addrWaitingSendgTo);
// // }
// // }
// };
// class RawTune {
// friend IR_Decoder;
// public:
// bool available() { return isAvailable; };
// uint16_t getTunerTime() { return bitPeriod; };
// void resetAvailable() { isAvailable = false; };
// protected:
// bool isAvailable;
// uint16_t bitPeriod;
// void set(uint16_t time) {
// bitPeriod = time;
// isAvailable = true;
// }
// };
// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////