From 5b220dadd881c5626763b6dec5996edbf602ad40 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: DashyFox <DashyFox@yandex.ru>
Date: Tue, 8 Sep 2026 14:13:14 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Revert=20"refactor(config):=20IR=5FResponseDela?=
 =?UTF-8?q?y=20=D0=BF=D0=B5=D1=80=D0=B5=D0=BD=D0=B5=D1=81=D1=91=D0=BD=20?=
 =?UTF-8?q?=D0=B2=20IR=5Fconfig.h"?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

This reverts commit b375aa169ebf13920b04e6f8a57e3c8b924b1ab7.
---
 IR_DecoderRaw.h | 1 +
 IR_config.h     | 3 ---
 2 files changed, 1 insertion(+), 3 deletions(-)

diff --git a/IR_DecoderRaw.h b/IR_DecoderRaw.h
index 4c2d98e..4b12363 100644
--- a/IR_DecoderRaw.h
+++ b/IR_DecoderRaw.h
@@ -25,6 +25,7 @@ class Print;
 #define riseTimeMin (riseTime - riseTolerance)
 #define aroundRise(t) (riseTimeMin < t && t < riseTimeMax)
 #define IR_timeout (riseTimeMax * (8 + syncBits + 1)) // us // таймаут в 8 data + 3 sync + 1
+constexpr uint16_t IR_ResponseDelay = ((uint16_t)(((bitTime+riseTolerance) * (8 + syncBits + 1))*2.7735))/1000;
 
 class IR_Encoder;
 class IR_DecoderRaw : virtual public IR_FOX
diff --git a/IR_config.h b/IR_config.h
index 7fca919..6997da5 100644
--- a/IR_config.h
+++ b/IR_config.h
@@ -286,9 +286,6 @@ constexpr uint32_t irLockLatencyUs = irTicksToUs(irLockTicks);
 /// Таймаут байта декодера (как IR_timeout при номинальном bitTime) и тишина, по которой декодер обрывает приём.
 constexpr uint32_t irRxByteTimeoutUs  = ((uint32_t)bitTime + tolerance) * ((uint32_t)bitPerByte + syncBits + 1U);
 constexpr uint32_t irRxAbortSilenceUs = 2U * irRxByteTimeoutUs;
-/// Оборот ответа (КТ отвечает на пинг через это время; машинка — задний после принятого кадра): таймаут байта ×
-/// 2.7735 = 42 мс. Коэффициент исторический, подобран под 42; зависит только от bitTime/tolerance/syncBits.
-constexpr uint16_t IR_ResponseDelay = (uint16_t)((irRxByteTimeoutUs * 2.7735) / 1000);
 /// Протокольный максимум длины кадра (5-битное поле длины).
 constexpr uint8_t  irMaxPackSize = IR_MASK_MSG_INFO;
 /// Размер кадра по полезной нагрузке: DATA (from+to) и BACK (только from).