fix(ir-dma): volatile active + errorCount() observability; live poll() in longData example

- IrDmaTxStm32.h: TxStream::active -> volatile (делится поток<->ISR: busy()/poll()/колбэки/спин applyCarrierMultiply)
- IrDmaTxStm32.h: + volatile errors_ и errorCount(), инкремент в dmaErrorCb (наблюдаемость Transfer-Error)
- test_examples/longData: dmaBackend.poll() в loop, иначе watchdog завершения DMA мёртв в эталонном примере

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

IrDmaTxStm32.h

@@ -160,6 +160,8 @@ public:
     void setStallTimeoutMs(uint32_t ms) { if (ms != 0U) stallTimeoutMs_ = ms; }
     /** Сколько раз watchdog аварийно восстановил залипший поток (наблюдаемость/логи). */
     uint32_t recoveryCount() const { return recoveries_; }
+    /** Сколько раз DMA-передача завершилась по Transfer-Error (наблюдаемость/логи). */
+    uint32_t errorCount() const { return errors_; }
 
 private:
     struct TxStream {
@@ -191,7 +193,7 @@ private:
         uint32_t lastTicks = 0;
         uint32_t lastProgressMs = 0;
 
-        bool active = false;
+        volatile bool active = false;   // Fix: делится поток<->ISR (busy()/poll()/колбэки/спин applyCarrierMultiply) — запрет кэширования компилятором
 
         void resetWave() {
             wave.configure(setWord, resetWord, nullptr, 0, 2, 1);
@@ -228,6 +230,7 @@ private:
     // Fix C: разделяемый activeCount_ удалён — он и был источником гонки поток↔ISR.
     uint32_t stallTimeoutMs_ = 100;   // Fix D
     uint32_t recoveries_ = 0;         // Fix D (только контекст потока)
+    volatile uint32_t errors_ = 0;    // Fix #5: счётчик Transfer-Error (пишется в ISR dmaErrorCb, читается из потока)
 
     static uint32_t u32ptr(const volatile void* p) {
         return (uint32_t)(uintptr_t)p;
@@ -292,6 +295,7 @@ private:
         if (s == nullptr || !s->active) return;   // симметрично HT/CPLT: одиночный stop, без двойного finish
         s->onError();
         if (s_instance != nullptr) {
+            s_instance->errors_++;     // Fix #5: наблюдаемость аварийных завершений по Transfer-Error
             s_instance->stopStream(*s);
         }
     }

test_examples/longData/longData.ino

@@ -132,6 +132,7 @@ void setup() {
 void loop() {
     #if LONGDATA_USE_DMA
     IR_Encoder::tick();
+    dmaBackend.poll();   // Fix D: watchdog завершения DMA-передачи (как в Car/src/IR/IR.cpp)
     #endif
 
     const uint32_t now = millis();