fix(ir-dma): volatile active + errorCount() observability; live poll() in longData example

- IrDmaTxStm32.h: TxStream::active -> volatile (делится поток<->ISR: busy()/poll()/колбэки/спин applyCarrierMultiply)
- IrDmaTxStm32.h: + volatile errors_ и errorCount(), инкремент в dmaErrorCb (наблюдаемость Transfer-Error)
- test_examples/longData: dmaBackend.poll() в loop, иначе watchdog завершения DMA мёртв в эталонном примере

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

test_examples/longData/longData.ino

@@ -132,6 +132,7 @@ void setup() {
 void loop() {
     #if LONGDATA_USE_DMA
     IR_Encoder::tick();
+    dmaBackend.poll();   // Fix D: watchdog завершения DMA-передачи (как в Car/src/IR/IR.cpp)
     #endif
 
     const uint32_t now = millis();