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parent
1f62eb8c0a
commit
4d92acf15b
@ -116,7 +116,7 @@ Timer t1(730, millis, []() {
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case 30:
|
case 30:
|
||||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data0, sizeof(data0));
|
encForward.sendBackTo(targetAddr);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 31:
|
case 31:
|
||||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data1, sizeof(data1));
|
encForward.sendBackTo(targetAddr, data1, sizeof(data1));
|
||||||
@ -227,9 +227,6 @@ void loop() {
|
|||||||
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||||||
//test
|
//test
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||||||
void status(IR_Decoder& dec) {
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void status(IR_Decoder& dec) {
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||||||
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||||||
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|
||||||
if (dec.gotData.available()) {
|
if (dec.gotData.available()) {
|
||||||
String str;
|
String str;
|
||||||
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
|
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
|
||||||
@ -280,6 +277,56 @@ void status(IR_Decoder& dec) {
|
|||||||
Serial.write(str.c_str());
|
Serial.write(str.c_str());
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dec.gotBackData.available()) {
|
||||||
|
String str;
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||||||
|
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
|
||||||
|
str += ("BackData on pin "); str += (dec.isrPin); str += "\n";
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||||||
|
uint8_t msg = dec.gotBackData.getMsgRAW();
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||||||
|
str += (" MSG: ");
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||||||
|
for (size_t i = 0; i < 8; i++) {
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||||||
|
if (i == 3) str += " ";
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||||||
|
str += (msg >> (7 - i)) & 1U;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
str += "\n";
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||||||
|
|
||||||
|
str += (" DATA SIZE: "); str += (dec.gotBackData.getDataSize()); str += "\n";
|
||||||
|
str += (" ADDRESS FROM: "); str += (dec.gotBackData.getAddrFrom()); str += "\n";
|
||||||
|
// str += (" ADDRESS TO: "); str += (dec.gotBackData.getAddrTo()); str += "\n";
|
||||||
|
// str += (" CRC PACK: "); str += (dec.gotBackData.getCrcIN()); str += "\n";
|
||||||
|
// str += (" CRC CALC: "); str += (dec.gotBackData.getCrcCALC()); str += "\n";
|
||||||
|
str += "\n";
|
||||||
|
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||||||
|
for (size_t i = 0; i < min(10, dec.gotBackData.getDataSize()); i++) {
|
||||||
|
switch (i) {
|
||||||
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// case 0:
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|
// str += (" ADDR: ");
|
||||||
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// break;
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||||||
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// case 1:
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// str += (" CMD: ");
|
||||||
|
// break;
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||||||
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||||||
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default:
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|
str += (" Data["); str += (i); str += ("]: ");
|
||||||
|
break;
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||||||
|
}
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||||||
|
str += (dec.gotBackData.getDataPrt()[i]); str += "\n";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
str += ("\n*******ErrAll: "); str += (dec.gotBackData.getErrorCount()); str += "\n";
|
||||||
|
str += ("**ErrDistance: "); str += ((int)(dec.gotBackData.getErrorHighSignal() - dec.gotBackData.getErrorLowSignal())); str += "\n";
|
||||||
|
|
||||||
|
str += "\n";
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
str += ("SELF"); str += "\n";
|
||||||
|
str += "\n";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// obj->resetAvailable();
|
||||||
|
Serial.write(str.c_str());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
208
IR_Decoder.h
208
IR_Decoder.h
@ -4,219 +4,43 @@
|
|||||||
|
|
||||||
class IR_Decoder : public IR_DecoderRaw {
|
class IR_Decoder : public IR_DecoderRaw {
|
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public:
|
public:
|
||||||
|
PacketTypes::Data gotData;
|
||||||
|
PacketTypes::DataBack gotBackData;
|
||||||
|
PacketTypes::Accept gotAccept;
|
||||||
|
PacketTypes::Request gotRequest;
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||||||
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|
||||||
IR_Decoder(const uint8_t isrPin, uint16_t addr, IR_Encoder* encPair = nullptr) : IR_DecoderRaw(isrPin, addr, encPair) {
|
IR_Decoder(const uint8_t isrPin, uint16_t addr, IR_Encoder* encPair = nullptr) : IR_DecoderRaw(isrPin, addr, encPair) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
Data gotData;
|
|
||||||
|
|
||||||
void tick() {
|
void tick() {
|
||||||
IR_DecoderRaw::tick();
|
IR_DecoderRaw::tick();
|
||||||
if (available()) {
|
if (available()) {
|
||||||
|
#ifdef IRDEBUG_INFO
|
||||||
Serial.println("PARSING RAW DATA");
|
Serial.println("PARSING RAW DATA");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
bool isNeenAccept = false;
|
||||||
switch (packInfo.buffer[0] >> 5 & IR_MASK_MSG_TYPE) {
|
switch (packInfo.buffer[0] >> 5 & IR_MASK_MSG_TYPE) {
|
||||||
case IR_MSG_DATA_NOACCEPT:
|
|
||||||
gotData.set(&packInfo);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IR_MSG_DATA_ACCEPT:
|
case IR_MSG_DATA_ACCEPT:
|
||||||
|
isNeenAccept = true;
|
||||||
|
case IR_MSG_DATA_NOACCEPT:
|
||||||
|
gotData.set(&packInfo, id);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case IR_MSG_BACK:
|
case IR_MSG_BACK:
|
||||||
break;
|
|
||||||
case IR_MSG_BACK_TO:
|
case IR_MSG_BACK_TO:
|
||||||
|
gotBackData.set(&packInfo, id);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case IR_MSG_REQUEST:
|
case IR_MSG_REQUEST:
|
||||||
|
gotRequest.set(&packInfo, id);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case IR_MSG_ACCEPT:
|
case IR_MSG_ACCEPT:
|
||||||
|
gotAccept.set(&packInfo, id);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
// class IDataPack : protected IR_FOX {
|
|
||||||
// friend IR_Decoder;
|
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||||||
// public:
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||||||
// IDataPack(IR_Decoder* dec) : dec(dec) {};
|
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||||||
|
|
||||||
// public:
|
|
||||||
// bool available() { if (isAvailable) { isAvailable = false; return true; } else { return isAvailable; }; };
|
|
||||||
// virtual uint8_t getMsgInfo() { return msgPtr[0] & IR_MASK_MSG_INFO; };
|
|
||||||
// virtual uint8_t getMsgType() { return (msgPtr[0] >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE; };
|
|
||||||
// virtual uint8_t getMsgRAW() { return msgPtr[0]; };
|
|
||||||
// virtual uint16_t getErrorCount() { return err.all(); };
|
|
||||||
// virtual uint8_t getErrorLowSignal() { return err.lowSignal; };
|
|
||||||
// virtual uint8_t getErrorHighSignal() { return err.highSignal; };
|
|
||||||
// virtual uint8_t getErrorOther() { return err.other; };
|
|
||||||
// // uint16_t getCrcIN() { return crcPtr[0] << 8 | crcPtr[1]; };
|
|
||||||
// // uint16_t getCrcCALC() { return crcCalcVal; };
|
|
||||||
// virtual uint16_t getTunerTime() { return bitPeriod; };
|
|
||||||
// void resetAvailable() { isAvailable = false; };
|
|
||||||
|
|
||||||
// protected:
|
|
||||||
// inline static uint8_t data[dataByteSizeMax] { 0 };
|
|
||||||
|
|
||||||
// inline static uint8_t* msgPtr;
|
|
||||||
// inline static uint8_t* addrFromPtr;
|
|
||||||
// inline static uint8_t* addrToPtr;
|
|
||||||
// inline static uint8_t* dataPtr;
|
|
||||||
// inline static uint8_t* crcPtr;
|
|
||||||
|
|
||||||
// inline static ErrorsStruct err;
|
|
||||||
// inline static uint8_t packRawSize;
|
|
||||||
// inline static uint16_t bitPeriod;
|
|
||||||
// inline static uint16_t crcCalcVal;
|
|
||||||
|
|
||||||
// IR_Decoder* dec;
|
|
||||||
// bool isAvailable = false;
|
|
||||||
// virtual bool checkAddress(PackOutInfo* packInfo) {
|
|
||||||
// bool ret;
|
|
||||||
// uint8_t targetAddrOffset = packInfo->offsets.addrToOffset;
|
|
||||||
// uint16_t address = (packInfo->ptr[targetAddrOffset] << 8) | (packInfo->ptr[targetAddrOffset + 1]);
|
|
||||||
// checkaddressRuleApply(address, dec->id, ret);
|
|
||||||
// return ret;
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
// virtual void onPackAddressCorrect(PackOutInfo* packInfo) {
|
|
||||||
// memset(IDataPack::data, 0, dataByteSizeMax);
|
|
||||||
// memcpy(data, packInfo->ptr, min(packInfo->packSize, dataByteSizeMax));
|
|
||||||
// err = packInfo->err;
|
|
||||||
// bitPeriod = packInfo->rTime;
|
|
||||||
// crcCalcVal = packInfo->crc;
|
|
||||||
// packRawSize = packInfo->packSize;
|
|
||||||
|
|
||||||
// msgPtr = (data + packInfo->offsets.msgOffset);
|
|
||||||
// addrFromPtr = (data + packInfo->offsets.addrFromOffset);
|
|
||||||
// addrToPtr = (data + packInfo->offsets.addrToOffset);
|
|
||||||
// dataPtr = (data + packInfo->offsets.dataOffset);
|
|
||||||
// crcPtr = (data + packInfo->offsets.crcOffset);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// virtual void onPackAddressIncorrect(PackOutInfo* packInfo) {}
|
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||||||
// virtual void afterSet() {}
|
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||||||
|
|
||||||
// void set(PackOutInfo packInfo, bool isNeedAddressCheck) {
|
|
||||||
// isAvailable = false;
|
|
||||||
// if (!isNeedAddressCheck || checkAddress(&packInfo)) {
|
|
||||||
// onPackAddressCorrect(&packInfo);
|
|
||||||
// #ifdef IRDEBUG_INFO
|
|
||||||
// Serial.println(" OK ");
|
|
||||||
// #endif
|
|
||||||
// isAvailable = true;
|
|
||||||
// } else {
|
|
||||||
// onPackAddressIncorrect(&packInfo);
|
|
||||||
// #ifdef IRDEBUG_INFO
|
|
||||||
// Serial.println(" NOT MY ");
|
|
||||||
// #endif
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// afterSet();
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
|
|
||||||
// public:
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// class HasAddrFrom {
|
|
||||||
// public:
|
|
||||||
// virtual uint16_t getAddrFrom() { return IDataPack::addrFromPtr[0] << 8 | IDataPack::addrFromPtr[1]; };
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
|
|
||||||
// class HasAddrTo {
|
|
||||||
// public:
|
|
||||||
// virtual uint16_t getAddrTo() { return IDataPack::addrToPtr[0] << 8 | IDataPack::addrToPtr[1]; };
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
|
|
||||||
// class HasData {
|
|
||||||
// public:
|
|
||||||
// virtual uint8_t getDataSize() { return (uint8_t)(IDataPack::crcPtr - IDataPack::dataPtr); };
|
|
||||||
// virtual uint8_t* getDataPrt() { return IDataPack::dataPtr; };
|
|
||||||
// virtual uint8_t getDataRawSize() { return IDataPack::packRawSize; };
|
|
||||||
// virtual uint8_t* getDataRawPtr() { return IDataPack::data; };
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
// class IAcceptable {
|
|
||||||
// public:
|
|
||||||
// virtual bool isNeedAccept();
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
// class AnyData : public IDataPack, public HasAddrFrom, public HasAddrTo, public HasData {
|
|
||||||
// using IDataPack::IDataPack;
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
// class Data : public AnyData, public IAcceptable {
|
|
||||||
// using AnyData::AnyData;
|
|
||||||
// public:
|
|
||||||
// bool isNeedAccept() override { return ((IDataPack::msgPtr[0] >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE) == IR_MSG_DATA_ACCEPT; };
|
|
||||||
// private:
|
|
||||||
// void afterSet() override {
|
|
||||||
// if (Data::IDataPack::isAvailable && isNeedAccept()) {
|
|
||||||
// dec->addrWaitingSendgTo = getAddrFrom();
|
|
||||||
// dec->startWaitingSendToTime = millis();
|
|
||||||
// dec->isWaitingAcceptSend = true;
|
|
||||||
// Serial.print("\n Need to accept to ");
|
|
||||||
// Serial.println(dec->addrWaitingSendgTo);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
|
|
||||||
// class BackData : public AnyData {
|
|
||||||
// using AnyData::AnyData;
|
|
||||||
// public:
|
|
||||||
// bool isAddressed() { return IDataPack::msgPtr[0] & 0b00010000; };
|
|
||||||
// uint8_t getMsgInfo() { return IDataPack::msgPtr[0] & (IR_MASK_MSG_INFO >> 1); };
|
|
||||||
// uint16_t getAddrTo() override {
|
|
||||||
// if (isAddressed()) {
|
|
||||||
// return IDataPack::addrToPtr[0] << 8 | IDataPack::addrToPtr[1];
|
|
||||||
// } else {
|
|
||||||
// return IR_Broadcast;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
|
|
||||||
// class Accept : public IDataPack, public HasAddrFrom {
|
|
||||||
// using IDataPack::IDataPack;
|
|
||||||
// public:
|
|
||||||
|
|
||||||
// private:
|
|
||||||
// bool checkAddress(PackOutInfo* packInfo) override {
|
|
||||||
// bool ret;
|
|
||||||
// uint8_t targetAddrOffset = packInfo->offsets.addrFromOffset;
|
|
||||||
// uint16_t address = (packInfo->ptr[targetAddrOffset] << 8) | (packInfo->ptr[targetAddrOffset + 1]);
|
|
||||||
// ret = address == dec->addrWaitingFrom;
|
|
||||||
// return ret;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
|
|
||||||
// class Request : public IDataPack, public HasAddrFrom, public HasAddrTo {
|
|
||||||
// using IDataPack::IDataPack;
|
|
||||||
// public:
|
|
||||||
|
|
||||||
// private:
|
|
||||||
// // void afterSet() override {
|
|
||||||
// // if (isAvailable) {
|
|
||||||
// // dec->isWaitingAcceptSend = true;
|
|
||||||
// // dec->addrWaitingSendgTo = getAddrFrom();
|
|
||||||
// // Serial.print("\n Need to accept to ");
|
|
||||||
// // Serial.println(dec->addrWaitingSendgTo);
|
|
||||||
// // }
|
|
||||||
// // }
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
|
|
||||||
// class RawTune {
|
|
||||||
// friend IR_Decoder;
|
|
||||||
// public:
|
|
||||||
// bool available() { return isAvailable; };
|
|
||||||
// uint16_t getTunerTime() { return bitPeriod; };
|
|
||||||
// void resetAvailable() { isAvailable = false; };
|
|
||||||
// protected:
|
|
||||||
// bool isAvailable;
|
|
||||||
// uint16_t bitPeriod;
|
|
||||||
|
|
||||||
// void set(uint16_t time) {
|
|
||||||
// bitPeriod = time;
|
|
||||||
// isAvailable = true;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// };
|
|
||||||
|
|
||||||
// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
@ -69,7 +69,7 @@ void IR_DecoderRaw::firstRX() {
|
|||||||
|
|
||||||
void IR_DecoderRaw::listenStart() {
|
void IR_DecoderRaw::listenStart() {
|
||||||
if (isRecive && ((micros() - prevRise) > IR_timeout * 2)) {
|
if (isRecive && ((micros() - prevRise) > IR_timeout * 2)) {
|
||||||
Serial.print("\nlis>");
|
// Serial.print("\nlis>");
|
||||||
isRecive = false;
|
isRecive = false;
|
||||||
firstRX();
|
firstRX();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -357,11 +357,15 @@ void IR_DecoderRaw::writeToBuffer(bool bit) {
|
|||||||
if (!isAvailable && isData && !isWrongPack) {
|
if (!isAvailable && isData && !isWrongPack) {
|
||||||
if (i_dataBuffer == 8 * msgBytes) {// Ппервый байт
|
if (i_dataBuffer == 8 * msgBytes) {// Ппервый байт
|
||||||
packSize = dataBuffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO;
|
packSize = dataBuffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO;
|
||||||
|
#ifdef IRDEBUG_INFO
|
||||||
Serial.print(" ["); Serial.print(packSize); Serial.print("] ");
|
Serial.print(" ["); Serial.print(packSize); Serial.print("] ");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (packSize && (i_dataBuffer == packSize * bitPerByte)) { // Конец
|
if (packSize && (i_dataBuffer == packSize * bitPerByte)) { // Конец
|
||||||
|
#ifdef IRDEBUG_INFO
|
||||||
Serial.print(" END DATA ");
|
Serial.print(" END DATA ");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
packInfo.buffer = dataBuffer;
|
packInfo.buffer = dataBuffer;
|
||||||
packInfo.crc = crcValue;
|
packInfo.crc = crcValue;
|
||||||
|
@ -127,7 +127,7 @@ void IR_Encoder::_sendBack(bool isAdressed, uint16_t addrTo, uint8_t* data, uint
|
|||||||
|
|
||||||
uint8_t packSize = msgBytes + addrBytes + (isAdressed ? addrBytes : 0) + min(1, len) + crcBytes;
|
uint8_t packSize = msgBytes + addrBytes + (isAdressed ? addrBytes : 0) + min(1, len) + crcBytes;
|
||||||
uint8_t msgType =
|
uint8_t msgType =
|
||||||
(IR_MSG_BACK << 5) | (isAdressed << 4U) | ((packSize) & (IR_MASK_MSG_INFO >> 1));
|
((isAdressed ? IR_MSG_BACK_TO : IR_MSG_BACK)<<5) | ((packSize) & (IR_MASK_MSG_INFO >> 1));
|
||||||
|
|
||||||
// формирование массива
|
// формирование массива
|
||||||
// msg_type
|
// msg_type
|
||||||
|
81
IR_config.h
81
IR_config.h
@ -48,55 +48,55 @@ msg type:
|
|||||||
#define IR_MSG_ 5U // | 101..... | = ??
|
#define IR_MSG_ 5U // | 101..... | = ??
|
||||||
#define IR_MSG_DATA_NOACCEPT 6U // | 110..... | = данные, не требующие подтверждения
|
#define IR_MSG_DATA_NOACCEPT 6U // | 110..... | = данные, не требующие подтверждения
|
||||||
#define IR_MSG_DATA_ACCEPT 7U // | 111..... | = данные требующие подтверждения
|
#define IR_MSG_DATA_ACCEPT 7U // | 111..... | = данные требующие подтверждения
|
||||||
/* // ----------
|
;/* // ----------
|
||||||
|
|
||||||
/```````````````````` подтверждение ```````````````````\ /``````````````````````````````````````` запрос ``````````````````````````````````\
|
/```````````````````` подтверждение ```````````````````\ /``````````````````````````````````````` запрос ``````````````````````````````````\
|
||||||
|
|
||||||
{``````````} [````````````````````````] [``````````````] {``````````} [````````````````````````] [````````````````````````] [``````````````]
|
{``````````} [````````````````````````] [``````````````] {``````````} [````````````````````````] [````````````````````````] [``````````````]
|
||||||
{ msg type } [ addr_from uint16_t ] [ CRC Bytes ] { msg type } [ addr_from uint16_t ] [ addr_to uint16_t ] [ CRC Bytes ]
|
{ msg type } [ addr_from uint16_t ] [ CRC Bytes ] { msg type } [ addr_from uint16_t ] [ addr_to uint16_t ] [ CRC Bytes ]
|
||||||
{..........} [........................] [..............] {..........} [........................] [........................] [..............]
|
{..........} [........................] [..............] {..........} [........................] [........................] [..............]
|
||||||
|
|
||||||
{ 001..... } [addr_from_H][addr_from_L] [ crc1 ][ crc2 ] { 010..... } [addr_from_H][addr_from_L] [addr_from_H][addr_from_L] [ crc1 ][ crc2 ]
|
{ 001..... } [addr_from_H][addr_from_L] [ crc1 ][ crc2 ] { 010..... } [addr_from_H][addr_from_L] [addr_from_H][addr_from_L] [ crc1 ][ crc2 ]
|
||||||
| 0 1 2 3 4 | 0 1 2 3 4 5 6
|
| 0 1 2 3 4 | 0 1 2 3 4 5 6
|
||||||
\__________________________________________/ | \_____________________________________________________________________/ |
|
\__________________________________________/ | \_____________________________________________________________________/ |
|
||||||
| | | |
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| | | |
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\__________________________________________________/ \_____________________________________________________________________________/
|
\__________________________________________________/ \_____________________________________________________________________________/
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/`````````````````````` Задний сигнал машинки без адресации ``````````````````````\ В (IR_MASK_MSG_INFO & 15U) содержится количество байт
|
/`````````````````````` Задний сигнал машинки без адресации ``````````````````````\ В (IR_MASK_MSG_INFO & 15U) содержится количество байт
|
||||||
сквозных команд, максимум 15
|
сквозных команд, максимум 15
|
||||||
{``````````} [````````````````````````] [````````````````````````] [``````````````] Если полезных байт информации нет, отправляется один
|
{``````````} [````````````````````````] [````````````````````````] [``````````````] Если полезных байт информации нет, отправляется один
|
||||||
{ msg type } [ addr_from uint16_t ] [====== data bytes ======] [ CRC Bytes ] байт нулей
|
{ msg type } [ addr_from uint16_t ] [====== data bytes ======] [ CRC Bytes ] байт нулей
|
||||||
{..........} [........................] [........................] [..............]
|
{..........} [........................] [........................] [..............]
|
||||||
|
|
||||||
{ 0000xxxx } [addr_from_H][addr_from_L] [data_H][data_n..][data_L] [ crc1 ][ crc2 ]
|
{ 0000xxxx } [addr_from_H][addr_from_L] [data_H][data_n..][data_L] [ crc1 ][ crc2 ]
|
||||||
| 0 1 2 3 | |
|
| 0 1 2 3 | |
|
||||||
\_____________________________________________________________________/ |
|
\_____________________________________________________________________/ |
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||||||
| |
|
| |
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||||||
\_____________________________________________________________________________/
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\_____________________________________________________________________________/
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/```````````````````````````````````` Задний сигнал машинки с адресацией ````````````````````````````````````\
|
/```````````````````````````````````` Задний сигнал машинки с адресацией ````````````````````````````````````\
|
||||||
|
|
||||||
{``````````} [````````````````````````] [````````````````````````] [````````````````````````] [``````````````]
|
{``````````} [````````````````````````] [````````````````````````] [````````````````````````] [``````````````]
|
||||||
{ msg type } [ addr_from uint16_t ] [ addr_to uint16_t ] [====== data bytes ======] [ CRC Bytes ]
|
{ msg type } [ addr_from uint16_t ] [ addr_to uint16_t ] [====== data bytes ======] [ CRC Bytes ]
|
||||||
{..........} [........................] [........................] [........................] [..............]
|
{..........} [........................] [........................] [........................] [..............]
|
||||||
|
|
||||||
{ 0001xxxx } [addr_from_H][addr_from_L] [addr_from_H][addr_from_L] [data_H][data_n..][data_L] [ crc1 ][ crc2 ]
|
{ 0001xxxx } [addr_from_H][addr_from_L] [addr_from_H][addr_from_L] [data_H][data_n..][data_L] [ crc1 ][ crc2 ]
|
||||||
| 0 1 2 3 4 5 | |
|
| 0 1 2 3 4 5 | |
|
||||||
\________________________________________________________________________________________________/ |
|
\________________________________________________________________________________________________/ |
|
||||||
| |
|
| |
|
||||||
\________________________________________________________________________________________________________/
|
\________________________________________________________________________________________________________/
|
||||||
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#define IR_MASK_MSG_TYPE 0b00000111
|
#define IR_MASK_MSG_TYPE 0b00000111
|
||||||
#define IR_MASK_MSG_INFO 0b00011111
|
#define IR_MASK_MSG_INFO 0b00011111
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/
|
||||||
typedef uint16_t crc_t;
|
typedef uint16_t crc_t;
|
||||||
|
|
||||||
#define bytePerPack 16 // колличество байтов в пакете
|
#define bytePerPack 16 // колличество байтов в пакете
|
||||||
@ -167,16 +167,15 @@ public:
|
|||||||
uint16_t rTime = 0;
|
uint16_t rTime = 0;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
protected:
|
static void checkaddressRuleApply(uint16_t address, uint16_t id, bool& flag) {
|
||||||
ErrorsStruct errors;
|
|
||||||
|
|
||||||
void checkaddressRuleApply(uint16_t address, uint16_t id, bool& flag) {
|
|
||||||
flag = false;
|
flag = false;
|
||||||
flag |= id == 0;
|
flag |= id == 0;
|
||||||
flag |= address == id;
|
flag |= address == id;
|
||||||
flag |= address >= IR_Broadcast;
|
flag |= address >= IR_Broadcast;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
protected:
|
||||||
|
ErrorsStruct errors;
|
||||||
uint8_t crc8(uint8_t* data, uint8_t start, uint8_t end, uint8_t poly) { //TODO: сделать возможность межбайтовой проверки
|
uint8_t crc8(uint8_t* data, uint8_t start, uint8_t end, uint8_t poly) { //TODO: сделать возможность межбайтовой проверки
|
||||||
uint8_t crc = 0xff;
|
uint8_t crc = 0xff;
|
||||||
size_t i, j;
|
size_t i, j;
|
||||||
|
368
PacketTypes.h
368
PacketTypes.h
@ -1,86 +1,312 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
#include "IR_config.h"
|
#include "IR_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
class IOffsets {
|
|
||||||
protected:
|
|
||||||
uint8_t msgOffset;
|
|
||||||
uint8_t addressFromOffset;
|
|
||||||
uint8_t addressToOffset;
|
|
||||||
uint8_t DataOffset;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
class IPackInfo {
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
IR_FOX::PackInfo* packInfo;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
class IBaseEmptyPack : virtual public IOffsets, virtual public IPackInfo {
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
class IR_Decoder;
|
class IR_Decoder;
|
||||||
class IEmptyPack : virtual protected IBaseEmptyPack {
|
namespace PacketTypes {
|
||||||
friend IR_Decoder;
|
class BasePack {
|
||||||
bool isAvailable;
|
friend IR_Decoder;
|
||||||
|
protected:
|
||||||
|
bool isAvailable;
|
||||||
|
bool isRawAvailable;
|
||||||
|
bool isNeedAccept;
|
||||||
|
|
||||||
protected:
|
uint8_t msgOffset;
|
||||||
virtual void set(IR_FOX::PackInfo *packInfo) {
|
uint8_t addressFromOffset;
|
||||||
IBaseEmptyPack::IPackInfo::packInfo = packInfo;
|
uint8_t addressToOffset;
|
||||||
Serial.print(" SET ");
|
uint8_t DataOffset;
|
||||||
|
|
||||||
Serial.print("\n*******ErrAll: "); Serial.println(packInfo->err.all());
|
IR_FOX::PackInfo* packInfo;
|
||||||
Serial.print("**ErrDistance: "); Serial.println((int)(packInfo->err.highSignal - packInfo->err.lowSignal));
|
uint16_t id;
|
||||||
|
|
||||||
isAvailable = true;
|
virtual bool checkAddress();
|
||||||
}
|
void set(IR_FOX::PackInfo* packInfo, uint16_t id) {
|
||||||
|
this->packInfo = packInfo;
|
||||||
|
this->id = id;
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
if (isAvailable = checkAddress()) {
|
||||||
virtual bool available() {
|
isAvailable = true;
|
||||||
if (isAvailable) {
|
isRawAvailable = true;
|
||||||
isAvailable = false;
|
Serial.print(" OK ");
|
||||||
return true;
|
} else {
|
||||||
} else {
|
isRawAvailable = true;
|
||||||
return false;
|
Serial.print(" NOT-OK ");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint16_t _getAddrFrom(BasePack* obj) {
|
||||||
|
return (obj->packInfo->buffer[obj->addressFromOffset] << 8) | obj->packInfo->buffer[obj->addressFromOffset + 1];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
static uint16_t _getAddrTo(BasePack* obj) {
|
||||||
|
return (obj->packInfo->buffer[obj->addressToOffset] << 8) | obj->packInfo->buffer[obj->addressToOffset + 1];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t _getDataSize(BasePack* obj) {
|
||||||
|
return obj->packInfo->packSize - crcBytes - obj->DataOffset;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
static uint8_t* _getDataPrt(BasePack* obj) {
|
||||||
|
return obj->packInfo->buffer + obj->DataOffset;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
static uint8_t _getDataRawSize(BasePack* obj) {
|
||||||
|
return obj->packInfo->packSize;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
static uint8_t* _getDataRawPtr(BasePack* obj) {
|
||||||
|
return obj->packInfo->buffer;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
bool available() { if (isAvailable) { isAvailable = false; isRawAvailable = false; return true; } else { return false; } };
|
||||||
|
bool availableRaw() { if (isRawAvailable) { isRawAvailable = false; return true; } else { return false; } };
|
||||||
|
uint8_t getMsgInfo() { return packInfo->buffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO; };
|
||||||
|
uint8_t getMsgType() { return (packInfo->buffer[0] >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE; };
|
||||||
|
uint8_t getMsgRAW() { return packInfo->buffer[0]; };
|
||||||
|
uint16_t getErrorCount() { return packInfo->err.all(); };
|
||||||
|
uint8_t getErrorLowSignal() { return packInfo->err.lowSignal; };
|
||||||
|
uint8_t getErrorHighSignal() { return packInfo->err.highSignal; };
|
||||||
|
uint8_t getErrorOther() { return packInfo->err.other; };
|
||||||
|
uint16_t getTunerTime() { return packInfo->rTime; };
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class Data : public BasePack {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Data() {
|
||||||
|
msgOffset = 0;
|
||||||
|
addressFromOffset = 1;
|
||||||
|
addressToOffset = 3;
|
||||||
|
DataOffset = 5;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t getAddrFrom() { return _getAddrFrom(this); };
|
||||||
|
uint16_t getAddrTo() { return _getAddrTo(this); };
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t getDataSize() { return _getDataSize(this); };
|
||||||
|
uint8_t* getDataPrt() { return _getDataPrt(this); };
|
||||||
|
uint8_t getDataRawSize() { return _getDataRawSize(this); };
|
||||||
|
uint8_t* getDataRawPtr() { return _getDataRawPtr(this); };
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
bool checkAddress() override {
|
||||||
|
bool ret;
|
||||||
|
IR_FOX::checkaddressRuleApply(getAddrTo(), this->id, ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
virtual uint8_t getMsgInfo() { return packInfo->buffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO; };
|
|
||||||
virtual uint8_t getMsgType() { return (packInfo->buffer[0] >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE; };
|
|
||||||
virtual uint8_t getMsgRAW() { return packInfo->buffer[0]; };
|
|
||||||
virtual uint16_t getErrorCount() { return packInfo->err.all(); };
|
|
||||||
virtual uint8_t getErrorLowSignal() { return packInfo->err.lowSignal; };
|
|
||||||
virtual uint8_t getErrorHighSignal() { return packInfo->err.highSignal; };
|
|
||||||
virtual uint8_t getErrorOther() { return packInfo->err.other; };
|
|
||||||
virtual uint16_t getTunerTime() { return packInfo->rTime; };
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
class IHasAddresFrom : virtual protected IBaseEmptyPack {
|
class DataBack : public BasePack {
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
virtual uint16_t getAddrFrom() { return (packInfo->buffer[addressFromOffset]<<8) | packInfo->buffer[addressFromOffset + 1]; };
|
DataBack() {
|
||||||
};
|
msgOffset = 0;
|
||||||
|
addressFromOffset = 1;
|
||||||
|
addressToOffset = 3;
|
||||||
|
DataOffset = 3;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
class IHasAddresTo : virtual protected IBaseEmptyPack {
|
uint16_t getAddrFrom() { return _getAddrFrom(this); };
|
||||||
public:
|
uint16_t getAddrTo() { return _getAddrTo(this); };
|
||||||
virtual uint16_t getAddrTo() { return (packInfo->buffer[addressToOffset]<<8) | packInfo->buffer[addressToOffset + 1]; };
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
class IHasAddresData : virtual protected IBaseEmptyPack {
|
uint8_t getDataSize() { return _getDataSize(this); };
|
||||||
public:
|
uint8_t* getDataPrt() { return _getDataPrt(this); };
|
||||||
virtual uint8_t getDataSize() { return &(packInfo->buffer[packInfo->packSize - 2]) - &(packInfo->buffer[DataOffset]); }; // TODO:
|
uint8_t getDataRawSize() { return _getDataRawSize(this); };
|
||||||
virtual uint8_t* getDataPrt() { return packInfo->buffer + DataOffset; };
|
uint8_t* getDataRawPtr() { return _getDataRawPtr(this); };
|
||||||
virtual uint8_t getDataRawSize() { return packInfo->packSize; };
|
private:
|
||||||
virtual uint8_t* getDataRawPtr() { return packInfo->buffer; };
|
bool checkAddress() override {
|
||||||
};
|
bool ret;
|
||||||
|
if (getMsgType() == IR_MSG_BACK_TO) {
|
||||||
|
DataOffset = 5;
|
||||||
|
IR_FOX::checkaddressRuleApply((packInfo->buffer[addressToOffset] << 8) | packInfo->buffer[addressToOffset + 1], this->id, ret);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
DataOffset = 3;
|
||||||
|
ret = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
class Accept : public BasePack {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Accept() {
|
||||||
|
msgOffset = 0;
|
||||||
|
addressFromOffset = 1;
|
||||||
|
DataOffset = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
class Data :
|
uint16_t getAddrFrom() { return _getAddrFrom(this); };
|
||||||
virtual public IEmptyPack,
|
private:
|
||||||
virtual public IHasAddresFrom,
|
bool checkAddress() override { return true; }
|
||||||
virtual public IHasAddresTo,
|
};
|
||||||
virtual public IHasAddresData {
|
|
||||||
public:
|
class Request : public BasePack {
|
||||||
Data() {
|
public:
|
||||||
msgOffset = 0;
|
Request() {
|
||||||
addressFromOffset = 1;
|
msgOffset = 0;
|
||||||
addressToOffset = 3;
|
addressFromOffset = 1;
|
||||||
DataOffset = 5;
|
addressToOffset = 3;
|
||||||
}
|
DataOffset = 3;
|
||||||
};
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t getAddrFrom() { return _getAddrFrom(this); };
|
||||||
|
uint16_t getAddrTo() { return _getAddrTo(this); };
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
bool checkAddress() override {
|
||||||
|
bool ret;
|
||||||
|
IR_FOX::checkaddressRuleApply(getAddrTo(), this->id, ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// class IOffsets {
|
||||||
|
// protected:
|
||||||
|
// uint8_t msgOffset;
|
||||||
|
// uint8_t addressFromOffset;
|
||||||
|
// uint8_t addressToOffset;
|
||||||
|
// uint8_t DataOffset;
|
||||||
|
// };
|
||||||
|
|
||||||
|
// class IPackInfo {
|
||||||
|
// public:
|
||||||
|
// IR_FOX::PackInfo* packInfo;
|
||||||
|
// };
|
||||||
|
|
||||||
|
// class IBaseEmptyPack : virtual public IOffsets, virtual public IPackInfo {
|
||||||
|
// };
|
||||||
|
|
||||||
|
// class IR_Decoder;
|
||||||
|
// class IEmptyPack : virtual protected IBaseEmptyPack, virtual public IR_FOX {
|
||||||
|
// friend IR_Decoder;
|
||||||
|
// bool isAvailable;
|
||||||
|
// bool isRawAvailable;
|
||||||
|
// bool isNeedAccept;
|
||||||
|
|
||||||
|
// protected:
|
||||||
|
// uint16_t id;
|
||||||
|
|
||||||
|
// virtual bool checkAddress() {};
|
||||||
|
|
||||||
|
// virtual void set(IR_FOX::PackInfo* packInfo, uint16_t id, bool isNeedAccept = false) {
|
||||||
|
// IBaseEmptyPack::IPackInfo::packInfo = packInfo;
|
||||||
|
// this->id = id;
|
||||||
|
// this->isNeedAccept = isNeedAccept;
|
||||||
|
|
||||||
|
// if (isAvailable = checkAddress()) {
|
||||||
|
// isAvailable = true;
|
||||||
|
// isRawAvailable = true;
|
||||||
|
// Serial.print(" OK ");
|
||||||
|
// } else {
|
||||||
|
// isRawAvailable = true;
|
||||||
|
// Serial.print(" NOT-OK ");
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// public:
|
||||||
|
// virtual bool available() { if (isAvailable) { isAvailable = false; isRawAvailable = false; return true; } else { return false; } };
|
||||||
|
// virtual bool availableRaw() { if (isRawAvailable) { isRawAvailable = false; return true; } else { return false; } };
|
||||||
|
// virtual uint8_t getMsgInfo() { return packInfo->buffer[0] & IR_MASK_MSG_INFO; };
|
||||||
|
// virtual uint8_t getMsgType() { return (packInfo->buffer[0] >> 5) & IR_MASK_MSG_TYPE; };
|
||||||
|
// virtual uint8_t getMsgRAW() { return packInfo->buffer[0]; };
|
||||||
|
// virtual uint16_t getErrorCount() { return packInfo->err.all(); };
|
||||||
|
// virtual uint8_t getErrorLowSignal() { return packInfo->err.lowSignal; };
|
||||||
|
// virtual uint8_t getErrorHighSignal() { return packInfo->err.highSignal; };
|
||||||
|
// virtual uint8_t getErrorOther() { return packInfo->err.other; };
|
||||||
|
// virtual uint16_t getTunerTime() { return packInfo->rTime; };
|
||||||
|
// };
|
||||||
|
|
||||||
|
// class IHasAddresFrom : virtual protected IBaseEmptyPack {
|
||||||
|
// public:
|
||||||
|
// virtual uint16_t getAddrFrom() { return (packInfo->buffer[addressFromOffset] << 8) | packInfo->buffer[addressFromOffset + 1]; };
|
||||||
|
// };
|
||||||
|
|
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// class IHasAddresTo : virtual protected IBaseEmptyPack {
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||||||
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// public:
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||||||
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// virtual uint16_t getAddrTo() { return (packInfo->buffer[addressToOffset] << 8) | packInfo->buffer[addressToOffset + 1]; };
|
||||||
|
// };
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||||||
|
|
||||||
|
// class IHasAddresData : virtual protected IBaseEmptyPack {
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||||||
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// public:
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||||||
|
// virtual uint8_t getDataSize() { return packInfo->packSize - crcBytes - DataOffset; };
|
||||||
|
// virtual uint8_t* getDataPrt() { return packInfo->buffer + DataOffset; };
|
||||||
|
// virtual uint8_t getDataRawSize() { return packInfo->packSize; };
|
||||||
|
// virtual uint8_t* getDataRawPtr() { return packInfo->buffer; };
|
||||||
|
// };
|
||||||
|
|
||||||
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// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||||
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// class Data :
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// virtual public IEmptyPack,
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||||||
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// virtual public IHasAddresFrom,
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|
// virtual public IHasAddresTo,
|
||||||
|
// virtual public IHasAddresData {
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||||||
|
// public:
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|
// Data() {
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||||||
|
// msgOffset = 0;
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||||||
|
// addressFromOffset = 1;
|
||||||
|
// addressToOffset = 3;
|
||||||
|
// DataOffset = 5;
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||||||
|
// }
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||||||
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// protected:
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|
// bool checkAddress() override {
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||||||
|
// bool ret;
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|
// checkaddressRuleApply(getAddrTo(), this->id, ret);
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||||||
|
// return ret;
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||||||
|
// }
|
||||||
|
// };
|
||||||
|
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|
// class DataBack :
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// virtual public IEmptyPack,
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||||||
|
// virtual public IHasAddresFrom,
|
||||||
|
// virtual public IHasAddresData {
|
||||||
|
// public:
|
||||||
|
// DataBack() {
|
||||||
|
// msgOffset = 0;
|
||||||
|
// addressFromOffset = 1;
|
||||||
|
// addressToOffset = 3;
|
||||||
|
// DataOffset = 3;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// protected:
|
||||||
|
// bool checkAddress() override {
|
||||||
|
// bool ret;
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||||||
|
// if (getMsgType() == IR_MSG_BACK_TO) {
|
||||||
|
// DataOffset = 5;
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||||||
|
// checkaddressRuleApply((packInfo->buffer[addressToOffset] << 8) | packInfo->buffer[addressToOffset + 1], this->id, ret);
|
||||||
|
// } else {
|
||||||
|
// DataOffset = 3;
|
||||||
|
// ret = true;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// return ret;
|
||||||
|
// }
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||||||
|
// };
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||||||
|
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|
// class Request :
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|
// virtual public IEmptyPack,
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||||||
|
// virtual public IHasAddresFrom,
|
||||||
|
// virtual public IHasAddresTo {
|
||||||
|
// public:
|
||||||
|
// Request() {
|
||||||
|
// msgOffset = 0;
|
||||||
|
// addressFromOffset = 1;
|
||||||
|
// addressToOffset = 3;
|
||||||
|
// DataOffset = 3;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// protected:
|
||||||
|
// bool checkAddress() override {
|
||||||
|
// bool ret;
|
||||||
|
// checkaddressRuleApply(getAddrTo(), this->id, ret);
|
||||||
|
// return ret;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// };
|
||||||
|
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||||||
|
// class Accept :
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||||||
|
// virtual public IEmptyPack,
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||||||
|
// virtual public IHasAddresFrom {
|
||||||
|
// public:
|
||||||
|
// Accept() {
|
||||||
|
// msgOffset = 0;
|
||||||
|
// addressFromOffset = 1;
|
||||||
|
// DataOffset = 1;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// protected:
|
||||||
|
// };
|
||||||
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