Refactor IR decoder and encoder for improved pulse filtering and ISR handling. Removed unused filtered sub-buffer, updated pulse filter methods, and added support for buffered ISR storage in the encoder. Enhanced documentation for clarity on DMA TX backend and ISR modes.

ref/IR_DMA_TX_backend.md

@@ -1,5 +1,7 @@
 # Контракт бэкенда DMA-TX ИК (`IrDmaTxStm32`)
 
+См. также: [IR_TX_MODES.md](IR_TX_MODES.md) — общая схема выбора `legacy ISR`, `buffered ISR` и `external backend`.
+
 Платформа: **STM32G4**, Arduino STM32. Передача: **DMA memory → GPIO BSRR**, запрос от **TIM UPDATE** (частота `carrierFrec×2` из `IR_Encoder::beginClockOnly`).
 
 ### Число потоков (шаблон)

ref/IR_RX_BRIEF_LOG.md

@@ -55,7 +55,7 @@ IRRX t=1234988 rsn=MUTE_END cnt=42
 ## Когда смотреть подробный debug
 
 - `listenStart` / `checkTimeout` — в конце обработки фронта (`END:`) и во ветке «нет фронта» в `tick()`; не в начале до `pop`, иначе после таймаута `lastEdgeTime` расходится с метками ISR из очереди → ложные `TIMEOUT` (`bits=0`).
-- Пока в `subBuffer` / `filteredSubBuffer` или в hold фильтра есть необработанные фронты, таймаут по `micros() - lastEdgeTime` **не оценивается** (`rxTimeoutPipelineBusy`): иначе при хвосте очереди «тихая пауза» считается слишком длинной и снова ложный `TIMEOUT`.
+- Пока в `subBuffer` или в hold фильтра есть необработанные фронты, таймаут по `micros() - lastEdgeTime` **не оценивается** (`rxTimeoutPipelineBusy`): иначе при хвосте очереди «тихая пауза» считается слишком длинной и снова ложный `TIMEOUT`.
 - Если нужен полный поток битов и sync: включать `IRDEBUG_SERIAL_PACK`
 - Если нужно понять, какие именно фронты пришли в ISR: включать `IR_EDGE_TRACE`
 - `IR_RX_BRIEF_LOG` нужен как короткий always-on-ish индикатор сути проблемы, без длинного дампа