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https://github.com/Show-maket/IR-protocol.git
synced 2025-06-28 05:09:40 +00:00
STM First Test
This commit is contained in:
519
IR-protocol.ino
519
IR-protocol.ino
@ -4,13 +4,18 @@
|
||||
#include "MemoryCheck.h"
|
||||
/////////////// Pinout ///////////////
|
||||
|
||||
#define encForward_PIN 5
|
||||
#define encBackward_PIN 6
|
||||
#define encForward_PIN PB5
|
||||
#define encBackward_PIN PB4
|
||||
|
||||
#define LoopOut 12
|
||||
#define ISR_Out 10
|
||||
#define dec1_PIN PB7
|
||||
#define dec2_PIN PB8
|
||||
|
||||
#define TestOut 13
|
||||
#define LoopOut PB3
|
||||
// #define ISR_Out 10
|
||||
|
||||
// #define TestOut 13
|
||||
|
||||
#define SignalDetectLed PB15
|
||||
|
||||
//////////////// Ini /////////////////
|
||||
|
||||
@ -19,173 +24,183 @@
|
||||
|
||||
//////////////// Var /////////////////
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||||
|
||||
IR_Decoder decForward(2, 555);
|
||||
IR_Decoder decBackward(3, 777);
|
||||
IR_Decoder decForward(PB7, 555);
|
||||
IR_Decoder decBackward(PB8, 777);
|
||||
|
||||
IR_Encoder encForward(42/* , &decBackward */);
|
||||
IR_Encoder encForward(42 /* , &decBackward */);
|
||||
// IR_Encoder encBackward(321, encBackward_PIN);
|
||||
// IR_Encoder encTree(325, A2);
|
||||
|
||||
//////////////////////// Функции прерываний ////////////////////////
|
||||
|
||||
void decForwardISR() {
|
||||
void decForwardISR()
|
||||
{
|
||||
decForward.isr();
|
||||
// Serial.println("ISR");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// void decBackwardISR() {
|
||||
// decBackward.isr();
|
||||
// }
|
||||
void decBackwardISR()
|
||||
{
|
||||
decBackward.isr();
|
||||
// Serial.println("ISR");
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint8_t* portOut;
|
||||
ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
|
||||
static uint8_t *portOut;
|
||||
|
||||
void EncoderISR()
|
||||
{
|
||||
encForward.isr();
|
||||
// encBackward.isr();
|
||||
// encTree.isr();
|
||||
//TODO: Сделать выбор порта
|
||||
*portOut = (*portOut & 0b11001111) |
|
||||
(
|
||||
encForward.ir_out_virtual << 5U
|
||||
// | encBackward.ir_out_virtual << 6U
|
||||
// | encTree.ir_out_virtual << 2U
|
||||
);
|
||||
// TODO: Сделать выбор порта
|
||||
// *portOut = (*portOut & 0b11001111) |
|
||||
// (
|
||||
// encForward.ir_out_virtual << 5U
|
||||
// // | encBackward.ir_out_virtual << 6U
|
||||
// // | encTree.ir_out_virtual << 2U
|
||||
// );
|
||||
digitalWrite(PB5, encForward.ir_out_virtual);
|
||||
}
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
uint8_t data0 [] = { };
|
||||
uint8_t data1 [] = { 42 };
|
||||
uint8_t data2 [] = { 42 , 127 };
|
||||
uint8_t data3 [] = { 42 , 127, 137 };
|
||||
uint8_t data4 [] = { 42 , 127, 137, 255 };
|
||||
uint8_t data0[] = {};
|
||||
uint8_t data1[] = {42};
|
||||
uint8_t data2[] = {42, 127};
|
||||
uint8_t data3[] = {42, 127, 137};
|
||||
uint8_t data4[] = {42, 127, 137, 255};
|
||||
|
||||
uint32_t loopTimer;
|
||||
uint8_t sig = 0;
|
||||
|
||||
uint16_t targetAddr = IR_Broadcast;
|
||||
Timer t1(500, millis, []() {
|
||||
Timer t1(500, millis, []()
|
||||
{
|
||||
// Serial.println(sig);
|
||||
|
||||
// Serial.println(sig);
|
||||
switch (sig)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data1, sizeof(data1));
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data2, sizeof(data2));
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data3, sizeof(data3));
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data4, sizeof(data4));
|
||||
break;
|
||||
|
||||
switch (sig) {
|
||||
case 0:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data1, sizeof(data1));
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data2, sizeof(data2));
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data3, sizeof(data3));
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data4, sizeof(data4));
|
||||
break;
|
||||
case 10:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data0, sizeof(data0), true);
|
||||
break;
|
||||
case 11:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data1, sizeof(data1), true);
|
||||
break;
|
||||
case 12:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data2, sizeof(data2), true);
|
||||
break;
|
||||
case 13:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data3, sizeof(data3), true);
|
||||
break;
|
||||
case 14:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data4, sizeof(data4), true);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 10:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data0, sizeof(data0), true);
|
||||
break;
|
||||
case 11:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data1, sizeof(data1), true);
|
||||
break;
|
||||
case 12:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data2, sizeof(data2), true);
|
||||
break;
|
||||
case 13:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data3, sizeof(data3), true);
|
||||
break;
|
||||
case 14:
|
||||
encForward.sendData(targetAddr, data4, sizeof(data4), true);
|
||||
break;
|
||||
case 20:
|
||||
encForward.sendBack();
|
||||
break;
|
||||
case 21:
|
||||
encForward.sendBack(data1, sizeof(data1));
|
||||
break;
|
||||
case 22:
|
||||
encForward.sendBack(data2, sizeof(data2));
|
||||
break;
|
||||
case 23:
|
||||
encForward.sendBack(data3, sizeof(data3));
|
||||
break;
|
||||
case 24:
|
||||
encForward.sendBack(data4, sizeof(data4));
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 30:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr);
|
||||
break;
|
||||
case 31:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data1, sizeof(data1));
|
||||
break;
|
||||
case 32:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data2, sizeof(data2));
|
||||
break;
|
||||
case 33:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data3, sizeof(data3));
|
||||
break;
|
||||
case 34:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data4, sizeof(data4));
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 41:
|
||||
encForward.sendRequest(targetAddr);
|
||||
break;
|
||||
case 42:
|
||||
encForward.sendAccept(targetAddr);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 20:
|
||||
encForward.sendBack();
|
||||
break;
|
||||
case 21:
|
||||
encForward.sendBack(data1, sizeof(data1));
|
||||
break;
|
||||
case 22:
|
||||
encForward.sendBack(data2, sizeof(data2));
|
||||
break;
|
||||
case 23:
|
||||
encForward.sendBack(data3, sizeof(data3));
|
||||
break;
|
||||
case 24:
|
||||
encForward.sendBack(data4, sizeof(data4));
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// encBackward.sendData(IR_Broadcast, data2);
|
||||
// encTree.sendData(IR_Broadcast, rawData3);
|
||||
});
|
||||
Timer t2(500, millis, []()
|
||||
{ digitalToggle(LED_BUILTIN); });
|
||||
|
||||
case 30:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr);
|
||||
break;
|
||||
case 31:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data1, sizeof(data1));
|
||||
break;
|
||||
case 32:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data2, sizeof(data2));
|
||||
break;
|
||||
case 33:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data3, sizeof(data3));
|
||||
break;
|
||||
case 34:
|
||||
encForward.sendBackTo(targetAddr, data4, sizeof(data4));
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 41:
|
||||
encForward.sendRequest(targetAddr);
|
||||
break;
|
||||
case 42:
|
||||
encForward.sendAccept(targetAddr);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// encBackward.sendData(IR_Broadcast, data2);
|
||||
// encTree.sendData(IR_Broadcast, rawData3);
|
||||
});
|
||||
Timer t2(500, millis, []() {
|
||||
digitalToggle(13);
|
||||
});
|
||||
Timer signalDetectTimer;
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void setup() {
|
||||
IR_Encoder::timerSetup();
|
||||
portOut = &PORTD;
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
// disableDebugPorts();
|
||||
|
||||
Timer3.setPeriod(1000000U / carrierFrec / 2);
|
||||
// Timer3.attachCompare1Interrupt(EncoderISR);
|
||||
|
||||
Timer1.setMode(1,timer_mode::TIMER_INPUT_CAPTURE);
|
||||
|
||||
Serial.begin(SERIAL_SPEED);
|
||||
Serial.println(F(INFO));
|
||||
|
||||
pinMode(A0, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(A2, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(A3, INPUT_PULLUP);
|
||||
// pinMode(A0, INPUT_PULLUP);
|
||||
// pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
|
||||
// pinMode(A2, INPUT_PULLUP);
|
||||
// pinMode(A3, INPUT_PULLUP);
|
||||
|
||||
pinMode(LoopOut, OUTPUT);
|
||||
pinMode(ISR_Out, OUTPUT);
|
||||
pinMode(SignalDetectLed, OUTPUT);
|
||||
// pinMode(ISR_Out, OUTPUT);
|
||||
|
||||
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
|
||||
|
||||
pinMode(8, OUTPUT);
|
||||
pinMode(9, OUTPUT);
|
||||
pinMode(11, OUTPUT);
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
// pinMode(8, OUTPUT);
|
||||
// pinMode(9, OUTPUT);
|
||||
// pinMode(11, OUTPUT);
|
||||
// pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
pinMode(encForward_PIN, OUTPUT);
|
||||
pinMode(encBackward_PIN, OUTPUT);
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
|
||||
|
||||
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
|
||||
|
||||
// IR_DecoderRaw* blindFromForward [] { &decForward, &decBackward };
|
||||
// encForward.setBlindDecoders(blindFromForward, sizeof(blindFromForward) / sizeof(IR_DecoderRaw*));
|
||||
|
||||
|
||||
attachInterrupt(0, decForwardISR, CHANGE); // D2
|
||||
// attachInterrupt(1, decBackwardISR, CHANGE); // D3
|
||||
attachInterrupt(dec1_PIN, decForwardISR, CHANGE); // D2
|
||||
// attachInterrupt(dec2_PIN, decBackwardISR, CHANGE); // D3
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
digitalToggle(LoopOut);
|
||||
Timer::tick();
|
||||
|
||||
@ -195,61 +210,80 @@ void loop() {
|
||||
status(decForward);
|
||||
// status(decBackward);
|
||||
|
||||
|
||||
// Serial.println(micros() - loopTimer);
|
||||
// loopTimer = micros();
|
||||
// delayMicroseconds(120*5);
|
||||
|
||||
if (Serial.available()) {
|
||||
if (Serial.available())
|
||||
{
|
||||
uint8_t in = Serial.parseInt();
|
||||
switch (in) {
|
||||
case 100:
|
||||
targetAddr = IR_Broadcast;
|
||||
break;
|
||||
case 101:
|
||||
targetAddr = 555;
|
||||
break;
|
||||
case 102:
|
||||
targetAddr = 777;
|
||||
break;
|
||||
switch (in)
|
||||
{
|
||||
case 100:
|
||||
targetAddr = IR_Broadcast;
|
||||
break;
|
||||
case 101:
|
||||
targetAddr = 555;
|
||||
break;
|
||||
case 102:
|
||||
targetAddr = 777;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
sig = in;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
sig = in;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void detectSignal()
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(SignalDetectLed, HIGH);
|
||||
signalDetectTimer.delay(50, millis, []()
|
||||
{ digitalWrite(SignalDetectLed, LOW); });
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//test
|
||||
void status(IR_Decoder& dec) {
|
||||
if (dec.gotData.available()) {
|
||||
// test
|
||||
void status(IR_Decoder &dec)
|
||||
{
|
||||
if (dec.gotData.available())
|
||||
{
|
||||
detectSignal();
|
||||
String str;
|
||||
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
|
||||
str += ("Data on pin "); str += (dec.isrPin); str += "\n";
|
||||
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */ 1)
|
||||
{
|
||||
str += ("Data on pin ");
|
||||
str += (dec.isrPin);
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
uint8_t msg = dec.gotData.getMsgRAW();
|
||||
str += (" MSG: ");
|
||||
for (size_t i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
if (i == 3) str += " ";
|
||||
for (size_t i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
if (i == 3)
|
||||
str += " ";
|
||||
str += (msg >> (7 - i)) & 1U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
str += (" DATA SIZE: "); str += (dec.gotData.getDataSize()); str += "\n";
|
||||
str += (" ADDRESS FROM: "); str += (dec.gotData.getAddrFrom()); str += "\n";
|
||||
str += (" ADDRESS TO: "); str += (dec.gotData.getAddrTo()); str += "\n";
|
||||
str += (" DATA SIZE: ");
|
||||
str += (dec.gotData.getDataSize());
|
||||
str += "\n";
|
||||
str += (" ADDRESS FROM: ");
|
||||
str += (dec.gotData.getAddrFrom());
|
||||
str += "\n";
|
||||
str += (" ADDRESS TO: ");
|
||||
str += (dec.gotData.getAddrTo());
|
||||
str += "\n";
|
||||
// str += (" CRC PACK: "); str += (dec.gotData.getCrcIN()); str += "\n";
|
||||
// str += (" CRC CALC: "); str += (dec.gotData.getCrcCALC()); str += "\n";
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
for (size_t i = 0; i < min(10, dec.gotData.getDataSize()); i++) {
|
||||
switch (i) {
|
||||
for (size_t i = 0; i < min(10, dec.gotData.getDataSize()); i++)
|
||||
{
|
||||
switch (i)
|
||||
{
|
||||
// case 0:
|
||||
// str += (" ADDR: ");
|
||||
// break;
|
||||
@ -257,49 +291,71 @@ void status(IR_Decoder& dec) {
|
||||
// str += (" CMD: ");
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
str += (" Data["); str += (i); str += ("]: ");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
str += (" Data[");
|
||||
str += (i);
|
||||
str += ("]: ");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
str += (dec.gotData.getDataPrt()[i]); str += "\n";
|
||||
str += (dec.gotData.getDataPrt()[i]);
|
||||
str += "\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
str += ("\n*******ErrAll: "); str += (dec.gotData.getErrorCount()); str += "\n";
|
||||
str += ("**ErrDistance: "); str += ((int)(dec.gotData.getErrorHighSignal() - dec.gotData.getErrorLowSignal())); str += "\n";
|
||||
str += ("\n*******ErrAll: ");
|
||||
str += (dec.gotData.getErrorCount());
|
||||
str += "\n";
|
||||
str += ("**ErrDistance: ");
|
||||
str += ((int)(dec.gotData.getErrorHighSignal() - dec.gotData.getErrorLowSignal()));
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
str += "\n";
|
||||
} else {
|
||||
str += ("SELF"); str += "\n";
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
str += ("SELF");
|
||||
str += "\n";
|
||||
str += "\n";
|
||||
}
|
||||
// obj->resetAvailable();
|
||||
Serial.write(str.c_str());
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (dec.gotBackData.available()) {
|
||||
if (dec.gotBackData.available())
|
||||
{
|
||||
detectSignal();
|
||||
String str;
|
||||
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
|
||||
str += ("BackData on pin "); str += (dec.isrPin); str += "\n";
|
||||
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */ 1)
|
||||
{
|
||||
str += ("BackData on pin ");
|
||||
str += (dec.isrPin);
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
uint8_t msg = dec.gotBackData.getMsgRAW();
|
||||
str += (" MSG: ");
|
||||
for (size_t i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
if (i == 3) str += " ";
|
||||
for (size_t i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
if (i == 3)
|
||||
str += " ";
|
||||
str += (msg >> (7 - i)) & 1U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
str += (" DATA SIZE: "); str += (dec.gotBackData.getDataSize()); str += "\n";
|
||||
str += (" ADDRESS FROM: "); str += (dec.gotBackData.getAddrFrom()); str += "\n";
|
||||
str += (" DATA SIZE: ");
|
||||
str += (dec.gotBackData.getDataSize());
|
||||
str += "\n";
|
||||
str += (" ADDRESS FROM: ");
|
||||
str += (dec.gotBackData.getAddrFrom());
|
||||
str += "\n";
|
||||
// str += (" ADDRESS TO: "); str += (dec.gotBackData.getAddrTo()); str += "\n";
|
||||
// str += (" CRC PACK: "); str += (dec.gotBackData.getCrcIN()); str += "\n";
|
||||
// str += (" CRC CALC: "); str += (dec.gotBackData.getCrcCALC()); str += "\n";
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
for (size_t i = 0; i < min(10, dec.gotBackData.getDataSize()); i++) {
|
||||
switch (i) {
|
||||
for (size_t i = 0; i < min(10, dec.gotBackData.getDataSize()); i++)
|
||||
{
|
||||
switch (i)
|
||||
{
|
||||
// case 0:
|
||||
// str += (" ADDR: ");
|
||||
// break;
|
||||
@ -307,98 +363,135 @@ void status(IR_Decoder& dec) {
|
||||
// str += (" CMD: ");
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
str += (" Data["); str += (i); str += ("]: ");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
str += (" Data[");
|
||||
str += (i);
|
||||
str += ("]: ");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
str += (dec.gotBackData.getDataPrt()[i]); str += "\n";
|
||||
str += (dec.gotBackData.getDataPrt()[i]);
|
||||
str += "\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
str += ("\n*******ErrAll: "); str += (dec.gotBackData.getErrorCount()); str += "\n";
|
||||
str += ("**ErrDistance: "); str += ((int)(dec.gotBackData.getErrorHighSignal() - dec.gotBackData.getErrorLowSignal())); str += "\n";
|
||||
str += ("\n*******ErrAll: ");
|
||||
str += (dec.gotBackData.getErrorCount());
|
||||
str += "\n";
|
||||
str += ("**ErrDistance: ");
|
||||
str += ((int)(dec.gotBackData.getErrorHighSignal() - dec.gotBackData.getErrorLowSignal()));
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
str += "\n";
|
||||
} else {
|
||||
str += ("SELF"); str += "\n";
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
str += ("SELF");
|
||||
str += "\n";
|
||||
str += "\n";
|
||||
}
|
||||
// obj->resetAvailable();
|
||||
Serial.write(str.c_str());
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (dec.gotAccept.available()) {
|
||||
if (dec.gotAccept.available())
|
||||
{
|
||||
detectSignal();
|
||||
String str;
|
||||
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
|
||||
str += ("Accept on pin "); str += (dec.isrPin); str += "\n";
|
||||
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */ 1)
|
||||
{
|
||||
str += ("Accept on pin ");
|
||||
str += (dec.isrPin);
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
uint8_t msg = dec.gotAccept.getMsgRAW();
|
||||
str += (" MSG: ");
|
||||
for (size_t i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
if (i == 3) str += " ";
|
||||
for (size_t i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
if (i == 3)
|
||||
str += " ";
|
||||
str += (msg >> (7 - i)) & 1U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
// str += (" DATA SIZE: "); str += (dec.gotAccept.getDataSize()); str += "\n";
|
||||
str += (" ADDRESS FROM: "); str += (dec.gotAccept.getAddrFrom()); str += "\n";
|
||||
str += (" ADDRESS FROM: ");
|
||||
str += (dec.gotAccept.getAddrFrom());
|
||||
str += "\n";
|
||||
// str += (" ADDRESS TO: "); str += (dec.gotAccept.getAddrTo()); str += "\n";
|
||||
// str += (" CRC PACK: "); str += (dec.gotAccept.getCrcIN()); str += "\n";
|
||||
// str += (" CRC CALC: "); str += (dec.gotAccept.getCrcCALC()); str += "\n";
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
str += (" Data: "); str += (dec.gotAccept.getCustomByte());
|
||||
str += (" Data: ");
|
||||
str += (dec.gotAccept.getCustomByte());
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
str += ("\n\n*******ErrAll: "); str += (dec.gotAccept.getErrorCount()); str += "\n";
|
||||
str += ("**ErrDistance: "); str += ((int)(dec.gotAccept.getErrorHighSignal() - dec.gotAccept.getErrorLowSignal())); str += "\n";
|
||||
str += ("\n\n*******ErrAll: ");
|
||||
str += (dec.gotAccept.getErrorCount());
|
||||
str += "\n";
|
||||
str += ("**ErrDistance: ");
|
||||
str += ((int)(dec.gotAccept.getErrorHighSignal() - dec.gotAccept.getErrorLowSignal()));
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
str += "\n";
|
||||
} else {
|
||||
str += ("SELF"); str += "\n";
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
str += ("SELF");
|
||||
str += "\n";
|
||||
str += "\n";
|
||||
}
|
||||
// obj->resetAvailable();
|
||||
Serial.write(str.c_str());
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (dec.gotRequest.available()) {
|
||||
if (dec.gotRequest.available())
|
||||
{
|
||||
detectSignal();
|
||||
String str;
|
||||
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */1) {
|
||||
str += ("Request on pin "); str += (dec.isrPin); str += "\n";
|
||||
if (/* dec.gotData.getDataPrt()[1] */ 1)
|
||||
{
|
||||
str += ("Request on pin ");
|
||||
str += (dec.isrPin);
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
uint8_t msg = dec.gotRequest.getMsgRAW();
|
||||
str += (" MSG: ");
|
||||
for (size_t i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
if (i == 3) str += " ";
|
||||
for (size_t i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
if (i == 3)
|
||||
str += " ";
|
||||
str += (msg >> (7 - i)) & 1U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
// str += (" DATA SIZE: "); str += (dec.gotRequest.getDataSize()); str += "\n";
|
||||
str += (" ADDRESS FROM: "); str += (dec.gotRequest.getAddrFrom()); str += "\n";
|
||||
str += (" ADDRESS TO: "); str += (dec.gotRequest.getAddrTo()); str += "\n";
|
||||
str += (" ADDRESS FROM: ");
|
||||
str += (dec.gotRequest.getAddrFrom());
|
||||
str += "\n";
|
||||
str += (" ADDRESS TO: ");
|
||||
str += (dec.gotRequest.getAddrTo());
|
||||
str += "\n";
|
||||
// str += (" CRC PACK: "); str += (dec.gotRequest.getCrcIN()); str += "\n";
|
||||
// str += (" CRC CALC: "); str += (dec.gotRequest.getCrcCALC()); str += "\n";
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
|
||||
str += ("\n*******ErrAll: "); str += (dec.gotRequest.getErrorCount()); str += "\n";
|
||||
str += ("**ErrDistance: "); str += ((int)(dec.gotRequest.getErrorHighSignal() - dec.gotRequest.getErrorLowSignal())); str += "\n";
|
||||
str += ("\n*******ErrAll: ");
|
||||
str += (dec.gotRequest.getErrorCount());
|
||||
str += "\n";
|
||||
str += ("**ErrDistance: ");
|
||||
str += ((int)(dec.gotRequest.getErrorHighSignal() - dec.gotRequest.getErrorLowSignal()));
|
||||
str += "\n";
|
||||
|
||||
str += "\n";
|
||||
} else {
|
||||
str += ("SELF"); str += "\n";
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
str += ("SELF");
|
||||
str += "\n";
|
||||
str += "\n";
|
||||
}
|
||||
// obj->resetAvailable();
|
||||
Serial.write(str.c_str());
|
||||
}
|
||||
|
||||
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}
|
||||
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