From 0ba051569c05b34631b60221d42b82bdbcba8a59 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: DashyFox <DashyFox@yandex.ru>
Date: Fri, 15 Mar 2024 15:19:26 +0300
Subject: [PATCH] OCR2A cleanup code

---
 IR_Encoder.h | 6 ++----
 1 file changed, 2 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/IR_Encoder.h b/IR_Encoder.h
index b25c3dd..0e34f89 100644
--- a/IR_Encoder.h
+++ b/IR_Encoder.h
@@ -33,11 +33,9 @@ public:
         TCCR2A |= (1 << WGM21);              // Clear Timer On Compare (Сброс по совпадению)
         TCCR2B |= (1 << CS20);               // Предделитель 1
         TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);             // Прерывание по совпадению
-        #if F_CPU == 16000000
+
         OCR2A = /* 465 */((F_CPU / (38000 * 2)) - 2); //38кГц
-        #elif F_CPU == 8000000
-        OCR2A = ((F_CPU / (38000 * 2)) - 2); //38кГц Частота_мк / (Предделитель * Частота * 2)
-        #endif
+
 
         SREG = oldSREG;                             // Return interrupt settings
     }