diff --git a/IR_Encoder.h b/IR_Encoder.h index b25c3dd..0e34f89 100644 --- a/IR_Encoder.h +++ b/IR_Encoder.h @@ -33,11 +33,9 @@ public: TCCR2A |= (1 << WGM21); // Clear Timer On Compare (Сброс по совпадению) TCCR2B |= (1 << CS20); // Предделитель 1 TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); // Прерывание по совпадению - #if F_CPU == 16000000 + OCR2A = /* 465 */((F_CPU / (38000 * 2)) - 2); //38кГц - #elif F_CPU == 8000000 - OCR2A = ((F_CPU / (38000 * 2)) - 2); //38кГц Частота_мк / (Предделитель * Частота * 2) - #endif + SREG = oldSREG; // Return interrupt settings }