Ethernet_W5500/examples/Server/Server.ino

#include <SPI.h>
#include <EthernetMaket.h>

// Настройки для W5500
#define W5500_CS_PIN PA2 // Пин для CS
#define SERVER_PORT 1337 // Порт на сервере

byte mac[] = {0xDA, 0x7A, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00}; // MAC-адрес сервера
byte ip[] = {192, 168, 254, 254};                  // IP-адрес сервера

uint8_t gateway[] = {192, 168, 0, 1}; // Шлюз
uint8_t subnet[] = {255, 255, 0, 0};  // Маска подсети

EthernetMaketServer server(SERVER_PORT); // Создаем сервер на указанном порту

unsigned long previousMillis = 0; // Время последней отправки
const long interval = 1750;       // Интервал отправки данных (1.75 секунды)
uint32_t packetCounter = 0;
uint32_t ttt;

void serverHandler(EthernetClient client)
{
    //!
    delay(10); // Ожидание окончания принятых данных, переделать в завершение по пакету финализации
    byte buf[512];
    int len = client.read(buf, sizeof(buf));

    // Обработка каждого 4-байтового пакета
    for (int i = 0; i < len; i += 4)
    {
        int packetLen = min(4, len - i); // Определяем длину текущего пакета
        processReceivedData(buf + i, packetLen);
        for (uint8_t j = 0; j < 3; j++)
        {
            sendResponse(client, *(uint32_t *)(buf + i));
        }
        packetCounter++;
    }

    //!-----------------
    Serial.println("DONE");
    client.stop();
    Serial.println();
    Serial.println();
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    // Инициализация SPI и Ethernet
    SPI.begin();
    pinMode(W5500_CS_PIN, OUTPUT);
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(W5500_CS_PIN, HIGH);

    // Инициализация Ethernet
    Ethernet.setCsPin(W5500_CS_PIN); // Установка пина CS для W5500
    Ethernet.init();
    Ethernet.begin(mac, ip, subnet, gateway, gateway);

    // Запуск сервера
    server.begin();
    server.setServerHandler(serverHandler);
    Serial.print("Server is running at ");
    Serial.println(Ethernet.localIP());
}

void loop()
{
    server.tick();
    uint32_t currentMillis = millis();

    if (currentMillis - ttt > 75)
    {
        digitalToggle(PC13);
        ttt = currentMillis; // Обновляем время
    }
}

// Обработка полученных данных
void processReceivedData(byte *data, int len)
{
    Serial.print("Received data: ");
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        Serial.print(data[i], HEX);
        Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
}

// Отправка ответа клиенту
volatile void sendResponse(EthernetClient &client, uint32_t packetCount)
{
    byte response[16];

    // Заполняем массив данных
    for (int i = 0; i < 15; i++)
    {
        response[i] = (i + packetCount) % 256; // Пример данных
    }

    // Вычисление контрольной суммы
    uint8_t checksum = 0;
    for (int i = 0; i < 15; i++)
    {
        checksum += response[i];
    }
    response[15] = checksum; // Установка контрольной суммы

    // Отправка данных клиенту
    client.write(response, sizeof(response));
    Serial.print("Send response: ");
    for (int i = 0; i < 16; i++)
    {
        Serial.print(response[i], HEX);
        Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
}