#include "EthernetMaket.h" // Предполагается, что этот файл подключает Ethernet3.h // Настройки для W5500 #define W5500_CS_PIN PA2 // Пин для CS #define SOCKET_NUMBER 0 // Используем сокет 0 #define SERVER_PORT 1337 // Порт на сервере #define CLIENT_PORT 1337 // Порт клиента #define ServerMac {0xDA, 0x7A, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00} #define ServerIP {192, 168, 254, 254} #define IniMac {0xDA, 0x7A, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00} #define IniIP {192, 168, 254, 253} uint8_t gateway[] = {192, 168, 0, 1}; // Шлюз uint8_t subnet[] = {255, 255, 0, 0}; // Маска подсети uint8_t mac[] = IniMac; // MAC-адрес uint8_t localIP[] = IniIP; // Локальный IP-адрес uint8_t serverMac[] = ServerMac; // MAC-адрес сервера uint8_t serverIP[] = ServerIP; // IP-адрес сервера uint8_t buf[512]; // Буфер для передачи данных unsigned long previousMillis = 0; // Для хранения времени последней отправки const long interval = 3750; // Интервал отправки данных (1.75 секунды) uint32_t ttt; EthernetServer server(SERVER_PORT); EthernetMaketClient client; // EthernetMaketClient c; uint32_t packetCounter = 0; unsigned long lastActivityTime = 0; // Время последней активности const long timeout = 300; // Таймаут неактивности в миллисекундах bool wasConnected = false; bool dataReady = false; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Ethernet.setCsPin(W5500_CS_PIN); Ethernet.init(); // Настройка Ethernet с указанием статических параметров Ethernet.begin(mac, localIP, gateway, gateway, subnet); // Ethernet.setRtTimeOut(1000 * 10); // Ethernet.setRtCount(3); // client.setNoDelayedACK(true); // Не ждать ответа от сервера } void loop() { uint32_t currentMillis = millis(); if (currentMillis - ttt > 75) { digitalToggle(PC13); ttt = currentMillis; // Обновляем время } if (currentMillis - previousMillis >= interval) { previousMillis = currentMillis; Serial.println("\n\nConnecting..."); client.stop(); // Завершаем предыдущее соединение dataReady = true; } // Подключаемся к серверу ConnectionStatusSimple connectStatus; bool isNonBlocking = true; // Флаг для определения режима подключения if (isNonBlocking) { connectStatus = client.connectNonBlock(serverIP, SERVER_PORT); } else { connectStatus = (ConnectionStatusSimple)client.connect(serverIP, SERVER_PORT); } if (connectStatus == CONNECT_SUCCESS) { Serial.print("Connection established in "); Serial.println(isNonBlocking ? "non-blocking mode" : "blocking mode"); //! Соединение установлено lastActivityTime = millis(); // Обновляем время последней активности for (size_t i = 0; i < 3; i++) { client.write((uint8_t *)&packetCounter, sizeof(packetCounter)); // Печать отправленного пакета Serial.print("Sending packet: "); for (size_t j = 0; j < sizeof(packetCounter); j++) { Serial.print(((uint8_t *)&packetCounter)[j], HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); packetCounter++; lastActivityTime = millis(); // Обновляем время последней активности } dataReady = false; connectStatus = CONNECT_IDLE; } else { Serial.print("Failed to connect to server in "); Serial.println(isNonBlocking ? "non-blocking mode" : "blocking mode"); connectStatus = CONNECT_IDLE; client.stop(); } // Проверка наличия доступных данных от сервера if (client.available() > 0) { byte response[16]; int len = client.read(response, sizeof(response)); if (len == 16) { // Проверка контрольной суммы uint8_t checksum = 0; for (int i = 0; i < 15; i++) { checksum += response[i]; } Serial.print("RX: "); for (int i = 0; i < 16; i++) { Serial.print(response[i], HEX); Serial.print(" "); } if (response[15] == checksum) { Serial.println("Checksum is OK"); } else { Serial.println("Checksum is ERROR"); } lastActivityTime = millis(); // Обновляем время последней активности } else { Serial.println("Received an incomplete response"); } } // Обновление состояния подключения if (!wasConnected && client.connected()) { wasConnected = true; } if (wasConnected && !client.connected()) { wasConnected = false; client.stop(); Serial.println("Client disconnected"); } // Закрытие соединения по таймеру неактивности if (client.connected() && (millis() - lastActivityTime > timeout)) { wasConnected = false; Serial.println("Connection closed due to inactivity"); client.stop(); } }