#include "EthernetMaket.h" // Предполагается, что этот файл подключает Ethernet3.h #include // Настройки для W5500 #define W5500_CS_PIN PA2 // Пин для CS #define SOCKET_NUMBER 0 // Используем сокет 0 #define SERVER_PORT 1337 // Порт на сервере #define CLIENT_PORT 1337 // Порт клиента #define ServerMac {0xDA, 0x7A, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00} #define ServerIP {192, 168, 254, 254} #define IniMac {0xDA, 0x7A, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00} #define IniIP {192, 168, 254, 253} uint8_t gateway[] = {192, 168, 0, 1}; // Шлюз uint8_t subnet[] = {255, 255, 0, 0}; // Маска подсети uint8_t mac[] = IniMac; // MAC-адрес uint8_t localIP[] = IniIP; // Локальный IP-адрес uint8_t serverMac[] = ServerMac; // MAC-адрес сервера uint8_t serverIP[] = ServerIP; // IP-адрес сервера uint8_t buf[512]; // Буфер для передачи данных uint32_t previousMillis = 0; // Для хранения времени последней отправки const long interval = 3750; // Интервал отправки данных (1.75 секунды) uint32_t ttt; EthernetServer server(SERVER_PORT); struct EthernetMaketClientStruct { EthernetMaketClient clientMember; // }; std::map clientMap; uint32_t packetCounter = 0; uint32_t data1; uint32_t data2; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Ethernet.setCsPin(W5500_CS_PIN); Ethernet.init(); // Настройка Ethernet с указанием статических параметров Ethernet.begin(mac, localIP, subnet, gateway, gateway); EthernetMaketClientStruct c1; EthernetMaketClientStruct c2; clientMap.insert({1, c1}); clientMap.insert({2, c2}); } void loop() { EthernetMaketClient::tick(); uint32_t currentMillis = millis(); if (currentMillis - ttt > 25) { digitalToggle(PC13); ttt = currentMillis; // Обновляем время } if (currentMillis - previousMillis >= interval) { previousMillis = currentMillis; Serial.println("connectNonBlock"); clientMap[1].clientMember.startConnection(serverIP, SERVER_PORT); clientMap[2].clientMember.startConnection(serverIP, SERVER_PORT); //* for single packets Serial.print("Sending packet ONE: "); data1 = packetCounter; clientMap[1].clientMember.dataWrite((uint8_t *)&data1, sizeof(data1)); for (size_t j = 0; j < sizeof(data1); j++) { Serial.print(((uint8_t *)&data1)[j], HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); packetCounter++; data2 = packetCounter; Serial.print("Sending packet TWO: "); clientMap[2].clientMember.dataWrite((uint8_t *)&data2, sizeof(data2)); for (size_t j = 0; j < sizeof(data2); j++) { Serial.print(((uint8_t *)&data2)[j], HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); packetCounter++; } if(clientMap[1].clientMember.available()>0){ byte response[16]; int len = clientMap[1].clientMember.read(response, sizeof(response)); if (len == 16) { // Проверка контрольной суммы uint8_t checksum = 0; for (int i = 0; i < 15; i++) { checksum += response[i]; } Serial.print("RX: "); for (int i = 0; i < 16; i++) { Serial.print(response[i], HEX); Serial.print(" "); } if (response[15] == checksum) { Serial.println("Checksum is OK"); } else { Serial.println("Checksum is ERROR"); } clientMap[1].clientMember.activityUpdate(); // Обновляем время последней активности } else { Serial.println("Received an incomplete response"); } } }