mirror of
https://github.com/Show-maket/EthernetMaket.git
synced 2025-06-27 20:59:37 +00:00
server class
This commit is contained in:
121
examples/Server/Server.ino
Normal file
121
examples/Server/Server.ino
Normal file
@ -0,0 +1,121 @@
|
||||
#include <SPI.h>
|
||||
#include <EthernetMaket.h>
|
||||
|
||||
// Настройки для W5500
|
||||
#define W5500_CS_PIN PA2 // Пин для CS
|
||||
#define SERVER_PORT 1337 // Порт на сервере
|
||||
|
||||
byte mac[] = {0xDA, 0x7A, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00}; // MAC-адрес сервера
|
||||
byte ip[] = {192, 168, 254, 254}; // IP-адрес сервера
|
||||
|
||||
uint8_t gateway[] = {192, 168, 0, 1}; // Шлюз
|
||||
uint8_t subnet[] = {255, 255, 0, 0}; // Маска подсети
|
||||
|
||||
EthernetMaketServer server(SERVER_PORT); // Создаем сервер на указанном порту
|
||||
|
||||
unsigned long previousMillis = 0; // Время последней отправки
|
||||
const long interval = 1750; // Интервал отправки данных (1.75 секунды)
|
||||
uint32_t packetCounter = 0;
|
||||
uint32_t ttt;
|
||||
|
||||
void serverHandler(EthernetClient client)
|
||||
{
|
||||
//!
|
||||
delay(10); // Ожидание окончания принятых данных, переделать в завершение по пакету финализации
|
||||
byte buf[512];
|
||||
int len = client.read(buf, sizeof(buf));
|
||||
|
||||
// Обработка каждого 4-байтового пакета
|
||||
for (int i = 0; i < len; i += 4)
|
||||
{
|
||||
int packetLen = min(4, len - i); // Определяем длину текущего пакета
|
||||
processReceivedData(buf + i, packetLen);
|
||||
for (uint8_t j = 0; j < 3; j++)
|
||||
{
|
||||
sendResponse(client, *(uint32_t *)(buf + i));
|
||||
}
|
||||
packetCounter++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//!-----------------
|
||||
Serial.println("DONE");
|
||||
client.stop();
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
|
||||
// Инициализация SPI и Ethernet
|
||||
SPI.begin();
|
||||
pinMode(W5500_CS_PIN, OUTPUT);
|
||||
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(W5500_CS_PIN, HIGH);
|
||||
|
||||
// Инициализация Ethernet
|
||||
Ethernet.setCsPin(W5500_CS_PIN); // Установка пина CS для W5500
|
||||
Ethernet.init();
|
||||
Ethernet.begin(mac, ip, subnet, gateway, gateway);
|
||||
|
||||
// Запуск сервера
|
||||
server.begin();
|
||||
server.setServerHandler(serverHandler);
|
||||
Serial.print("Server is running at ");
|
||||
Serial.println(Ethernet.localIP());
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
server.tick();
|
||||
uint32_t currentMillis = millis();
|
||||
|
||||
if (currentMillis - ttt > 75)
|
||||
{
|
||||
digitalToggle(PC13);
|
||||
ttt = currentMillis; // Обновляем время
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Обработка полученных данных
|
||||
void processReceivedData(byte *data, int len)
|
||||
{
|
||||
Serial.print("Received data: ");
|
||||
for (int i = 0; i < len; i++)
|
||||
{
|
||||
Serial.print(data[i], HEX);
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
}
|
||||
Serial.println();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Отправка ответа клиенту
|
||||
volatile void sendResponse(EthernetClient &client, uint32_t packetCount)
|
||||
{
|
||||
byte response[16];
|
||||
|
||||
// Заполняем массив данных
|
||||
for (int i = 0; i < 15; i++)
|
||||
{
|
||||
response[i] = (i + packetCount) % 256; // Пример данных
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Вычисление контрольной суммы
|
||||
uint8_t checksum = 0;
|
||||
for (int i = 0; i < 15; i++)
|
||||
{
|
||||
checksum += response[i];
|
||||
}
|
||||
response[15] = checksum; // Установка контрольной суммы
|
||||
|
||||
// Отправка данных клиенту
|
||||
client.write(response, sizeof(response));
|
||||
Serial.print("Send response: ");
|
||||
for (int i = 0; i < 16; i++)
|
||||
{
|
||||
Serial.print(response[i], HEX);
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
}
|
||||
Serial.println();
|
||||
}
|
Reference in New Issue
Block a user