This commit is contained in:
2024-12-04 12:32:03 +03:00
parent a642e913ed
commit 2fb1f546fa
6 changed files with 221 additions and 40 deletions

View File

@ -0,0 +1,150 @@
#include "EthernetMaket.h" // Предполагается, что этот файл подключает Ethernet3.h
#include <map>
// Настройки для W5500
#define W5500_CS_PIN PA2 // Пин для CS
#define SOCKET_NUMBER 0 // Используем сокет 0
#define SERVER_PORT 1337 // Порт на сервере
#define CLIENT_PORT 1337 // Порт клиента
#define ServerMac {0xDA, 0x7A, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00}
#define ServerIP {192, 168, 254, 254}
#define IniMac {0xDA, 0x7A, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00}
#define IniIP {192, 168, 254, 253}
uint8_t gateway[] = {192, 168, 0, 1}; // Шлюз
uint8_t subnet[] = {255, 255, 0, 0}; // Маска подсети
uint8_t mac[] = IniMac; // MAC-адрес
uint8_t localIP[] = IniIP; // Локальный IP-адрес
uint8_t serverMac[] = ServerMac; // MAC-адрес сервера
uint8_t serverIP[] = ServerIP; // IP-адрес сервера
uint8_t buf[512]; // Буфер для передачи данных
uint32_t previousMillis = 0; // Для хранения времени последней отправки
const long interval = 3750; // Интервал отправки данных (1.75 секунды)
uint32_t ttt;
EthernetServer server(SERVER_PORT);
struct EthernetMaketClientStruct
{
EthernetMaketClient clientMember; //
};
std::map<uint16_t, EthernetMaketClientStruct> clientMap;
uint32_t packetCounter = 0;
uint32_t data1;
uint32_t data2;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Ethernet.setCsPin(W5500_CS_PIN);
Ethernet.init();
// Настройка Ethernet с указанием статических параметров
Ethernet.begin(mac, localIP, subnet, gateway, gateway);
EthernetMaketClientStruct c1;
EthernetMaketClientStruct c2;
clientMap.insert({1, c1});
clientMap.insert({2, c2});
}
void loop()
{
EthernetMaketClient::tick();
uint32_t currentMillis = millis();
if (currentMillis - ttt > 25)
{
digitalToggle(PC13);
ttt = currentMillis; // Обновляем время
}
if (currentMillis - previousMillis >= interval)
{
previousMillis = currentMillis;
Serial.println("connectNonBlock");
clientMap[1].clientMember.startConnection(serverIP, SERVER_PORT);
clientMap[2].clientMember.startConnection(serverIP, SERVER_PORT);
//* for single packets
Serial.print("Sending packet ONE: ");
data1 = packetCounter;
clientMap[1].clientMember.dataWrite((uint8_t *)&data1, sizeof(data1));
for (size_t j = 0; j < sizeof(data1); j++)
{
Serial.print(((uint8_t *)&data1)[j], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
packetCounter++;
data2 = packetCounter;
Serial.print("Sending packet TWO: ");
clientMap[2].clientMember.dataWrite((uint8_t *)&data2, sizeof(data2));
for (size_t j = 0; j < sizeof(data2); j++)
{
Serial.print(((uint8_t *)&data2)[j], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
packetCounter++;
}
if(clientMap[1].clientMember.available()>0){
byte response[16];
int len = clientMap[1].clientMember.read(response, sizeof(response));
if (len == 16)
{
// Проверка контрольной суммы
uint8_t checksum = 0;
for (int i = 0; i < 15; i++)
{
checksum += response[i];
}
Serial.print("RX: ");
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
Serial.print(response[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
if (response[15] == checksum)
{
Serial.println("Checksum is OK");
}
else
{
Serial.println("Checksum is ERROR");
}
clientMap[1].clientMember.activityUpdate(); // Обновляем время последней активности
}
else
{
Serial.println("Received an incomplete response");
}
}
}

View File

@ -25,21 +25,25 @@ void serverHandler(EthernetClient client)
byte buf[512];
int len = client.read(buf, sizeof(buf));
// Обработка каждого 4-байтового пакета
for (int i = 0; i < len; i += 4)
{
int packetLen = min(4, len - i); // Определяем длину текущего пакета
processReceivedData(buf + i, packetLen);
for (uint8_t j = 0; j < 3; j++)
{
sendResponse(client, *(uint32_t *)(buf + i));
}
packetCounter++;
}
Serial.print("sock: ");
Serial.println(client.getSocketNumber());
processReceivedData(buf, len);
// // Обработка каждого 4-байтового пакета
// for (int i = 0; i < len; i += 4)
// {
// int packetLen = min(4, len - i); // Определяем длину текущего пакета
// processReceivedData(buf + i, packetLen);
// for (uint8_t j = 0; j < 3; j++)
// {
// sendResponse(client, *(uint32_t *)(buf + i));
// }
// packetCounter++;
// }
//!-----------------
Serial.println("DONE");
client.stop();
// client.stop();
Serial.println();
Serial.println();
}